球笼式万向节钢球运动分析与仿真.pdfVIP

第48卷第3期 机械工程学报 V01．48No．3 2012年2月 OF Feb． 2012 JOURNALMECHANICALENGINEERING DoI：lO．3901，JM【E．2012．03．147 球笼式万向节钢球运动分析与仿真水 齐朝晖 王 刚 张志刚 (大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室大连116024) 摘要：钢球是球笼式万向节的核心部件之一，它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一 定是相交的，在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程，利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性。通 过求解钢球运动，对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真。仿真结果揭示钢球运动的共性特征：全部 钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上，钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变 化，且各不相等：钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反：钢球相对球笼槽