球磨机磨矿控制系统的研究和设计.pdf

摘 要 磨矿过程是冶金工业领域的重要工序，也是选矿过程中重要的环节之一。而磨矿过程机 理复杂，影响因素多，并且过程具有时变性、多变量、大滞后以及非线性等特征。因而，对 磨矿过程进行系统分析、建立数学模型并进行良好的过程控制，是选矿工作者及科研人员关 注的焦点。 本论文以选矿厂的磨矿过程为研究对象，结合自动控制技术、计算机技术、通信及检测 技术，对磨矿过程的电气控制、可编程控制器编程及上位机监控部分等进行了相关的研究和 设计。 本文针对磨矿过程中采用传统的控制方法在磨机磨矿效果、磨机给矿量、磨机磨矿浓度、 旋流器分级过程中等相关参数和性能指标控制效果不理想的角度出发，采用了基于先进控制 技术的智能控制新思路：(1)在磨矿控制过程中，采用模糊控制方法，利用磨机电流的方法 检测磨机的磨矿情况，及时判断给矿状态，寻找最佳给矿设定值，保证了系统的稳定性，同 时克服了时变性和大滞后的不利因素，改善了传统PID 在给矿量控制上效果不理想的缺陷； （2）在旋流器分级过程中，对分级控制很难建立模型，考虑到旋流器入流浓度、入口流量 以及泵池液位等变量互相耦合性强，更难于解决变量间的解耦问题，为达到良好的协调控制， 系统中采用动态矩阵控制算法（DMC）来协调各变量之间的关系以保证