基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计.pdfVIP

维普资讯 机电工程 2OO4年 第2l卷 第9期 Mechanical＆ElectricalEngineeringMagazine Vo1．21No．9 2004 基于DSP的步进电机控制系统与 上位机的串行通信设计 熊远生 ，钱苏翔 ，高金凤 (1．嘉兴学院 机电与建筑工程学院，浙江 嘉兴 314001；2．浙江工程学院 自动化所，浙江 杭州 310033) 摘 要：首先简述了基于DSP的步进 电机控制系统及步进电机的细分控制原理，给出了步进 电机的驱动接 口电路。重点论述了上位机与基于 DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计， 上位机使用VC++的MSComm控件实现 串行通信 ，给 出了DSP的串行通信的硬件接 口电路，并给 出了部分程序代码。实验证明，实现监控此方案可行有效。 关键词：步进 电机；串行通信 ；DSP 中图分类号：TM383．6：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4551(2004)09—0017—05 DesignoftheControlSystemsofStepperMotorBased onDSPandserialCommunicationwithHostComputer XIONGYuan—sheng，QIANSu—xiang，GAOJin—feln (1．CollegeofMechanicalCivilEngineering，ji~ing College，j~ing 314001，China； 2．DepartmentofAutomation，Zhejiang InstituteofScienceandTechnology，Hangzhou310033，Ch／na) Abstract：InordertorealizehostcomputermonitorsthecontrolsystemsofsteppermotorbasedonDSP，htepaper enyde— scribeshtecontrolsystemsandthetheoryofdivisioncontrol，andthedrive—interfacecircuitforsteppermootrisgiven、Theserial communicationbetweenhostcomputernadthecontrolsystems ofsteppermootrismainlydiscussed、Hostcomputerrealiez esrial comm unicationwithMicrosoftComm unicationControlof VC++ ．nadtheDSP’Stmrdwareinterfacecircuitof esrial comm unica— tionisgiven．Specificprogramshavebeengiven．ExperimentalIsultsprovethemehtodisfeasiblenadeffectivetorealiezmonitor— ing． Keywords：Steppermotor；esrial comm unication；DSP 显示以及人机对话，而大量的数据处理运算则交给 l 引 言 DSP来完成。 数字信号处理器(DSP)由于具有高性能和灵活 本文设计的基于 DSP的步进电机控制系统是 可编程的优点而得到广泛的应用。DSP由于具有数 一 个 独 立 的系统 ，采 用 的 DSP是 1rI公 司 的 据和地址总线分离的哈佛结构和专用的指令集，所