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大变形柔性铰链的静刚度分析及应用
2005 年 7 月 北 京 航 空航 天 大 学 学 报 Juiy 2005
第 卷 第 期
31 7 Journai of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Voi . 31 No .7
大变形柔性铰链的静刚度分析及应用
贾 明 毕树生 于靖军 徐一村
(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100083 )
摘 要:大变形柔性铰链可由弹性较大的橡胶材料制成,而橡胶材料的应
变 应力关系不符合胡克定律,其关系可由应变 能量函数关系式导出,为此,采用
- -
Mooney-riviin 模型对形变能量函数进行简化,通过适当选取材料常数的比值,对其非
线性的应力-应变关系进行分段线性化,导出圆角型柔性铰链在大变形时转角刚度的
近似计算公式 通过有限元仿真对近似计算公式进行了验证 在此基础上,应用大变
. .
形柔性铰链构造扑翼式微型飞行器中的柔性胸腔,由转动电机作为驱动器,利用柔性
铰链的变形实现翅膀的扇翅运动,实际应用效果表明可有效增大扇翅角并提高能量
利用率.
关 键 词:柔性铰链;变形;刚度
中图分类号:
TH 112 . 5
文献标识码: 文 章编 号: ( )
A 1001-5965 2005 07-0740-04
Analysis and application of large-deformation flexible hinge
Jia Ming Bi Shusheng Yu Jingjun Xu Yicun
( , , , )
Schooi of Mechanicai Engineering and Automation Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China
: ,
Abstract Fiexibie hinge transfers motion and force by deformation of fiexibie eiement the stiffness of which
made by metai materiai can be caicuiated on the premise of Hooke’
s iaw . Whiie the stress-strain reiation of hypere-
’ ,
iastic materiai is unconformabie to Hooke s iaw it must be derived by stress-energy functions . To anaiysi
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