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2015-10-02 发布于重庆
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大变形柔性铰链的静刚度分析及应用.pdf

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大变形柔性铰链的静刚度分析及应用

2005 年 7 月北京航空航天大学学报 Juiy 2005 第卷第期 31 7 Journai of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Voi . 31 No .7 大变形柔性铰链的静刚度分析及应用贾明毕树生于靖军徐一村（北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100083 ）摘要：大变形柔性铰链可由弹性较大的橡胶材料制成，而橡胶材料的应变应力关系不符合胡克定律，其关系可由应变能量函数关系式导出，为此，采用 - - Mooney-riviin 模型对形变能量函数进行简化，通过适当选取材料常数的比值，对其非线性的应力-应变关系进行分段线性化，导出圆角型柔性铰链在大变形时转角刚度的近似计算公式通过有限元仿真对近似计算公式进行了验证在此基础上，应用大变 . . 形柔性铰链构造扑翼式微型飞行器中的柔性胸腔，由转动电机作为驱动器，利用柔性铰链的变形实现翅膀的扇翅运动，实际应用效果表明可有效增大扇翅角并提高能量利用率. 关键词：柔性铰链；变形；刚度中图分类号： TH 112 . 5 文献标识码：文章编号：（） A 1001-5965 2005 07-0740-04 Analysis and application of large-deformation flexible hinge Jia Ming Bi Shusheng Yu Jingjun Xu Yicun （，，，） Schooi of Mechanicai Engineering and Automation Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China ：， Abstract Fiexibie hinge transfers motion and force by deformation of fiexibie eiement the stiffness of which made by metai materiai can be caicuiated on the premise of Hooke’ s iaw . Whiie the stress-strain reiation of hypere- ’ ， iastic materiai is unconformabie to Hooke s iaw it must be derived by stress-energy functions . To anaiysi