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实训项目三 伺服系统的转矩控制模式运行 信息来源： 发表日期：08-03-08 20:23:29 一、实训目的： 伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的 组 合模式，本项目练习转矩控制模式，通过实训理解转矩控制模式下的伺服电机的运行特点。 二、实训任务。 在转矩控制模式下，能完成 7段调速以及电位器调速。 三、相关知识。 1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。 2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。 3、转矩控制模式的使用场合。以及转矩控制模式的特点。 四、实训设备。 由伺服驱动器 MR-J2S-10A 、伺服电机 HC-MFS13B 、DC24 V 电源、接触器、中间继电器、按钮 等组成的实训板。万用表、螺丝刀等。 五、实训步骤。 1、画出控制系统的原理图并接线。 （1）系统控制主电路（如图 3-1）。 (2)系统控制回路 (如图3-2). 2.设置参数. 首先将设置参数 NO.19=000E,然后再设置下表 3-1 中的参数，设置完毕后，把系统断电，重新启 动，则参数有效。 表3-1 速度控制模式要设置的参数  参数 NO.0 NO.2 NO.8  名 称 控制模式选择 自动调整 内部速度限制 1  出厂值 0000 0105 100  设定值 0004 0105 1000  说 明 设置成转