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人手与虚拟型的交互技术应用研究
摘要
摘 要
增强现实(AR)技术是一种将计算机渲染生成的虚拟信息有机融合到使用者
观察到的现实世界中,以对人的视觉体验进行丰富和增强的技术。近年来基于
AR技术的软件系统开始被应用于科技馆、博物馆、课堂等诸多的教育场所中,
其中绝大部分是基于人工标识的交互技术,虽然其发展已经非常成熟,但仍具有
易用性差和沉浸感差的不足。以人为中心的人机交互是计算机技术未来发展的方
向,基于人手的交互可以有效的提高人机交互的易用性和沉浸感。
本文的研究目标是通过分析和改进国内外的相关技术,设计并实现一个人手
与AR系统中虚拟模型的交互系统,并将其应用于科技馆环境下的恐龙科普知识
展示。其核心是通过对单手单指的指尖点定位与跟踪,判定其2D坐标与AR系统
中标识的中点2D坐标的距离关系,实现人手与虚拟模型在真实情景下的实时交
互。本文的具体工作包括以下几个方面:
(1)本文以应用于中国科学技术馆的恐龙知识展项实际开发需求为基础,
提出了一个人手与虚拟模型交互系统的设计方案,该系统基于AR技术,同时将
基于人手的交互方法无缝融入其中。通过采用模块化的方案设计,使其具有了一
定的可移植性和适用性。
(2)依据设计方案开发出了基于标识交互的前期验证系统,使用标识模拟
人手的交互动作,探索并确定了适用于科技馆环境和青少年受众的交互语义:对
模型的“拾取”、“拖动”和“放置”。为后期将人手识别整合入AR系统提供平台。
(3)确定了使用单手单指竖直伸出作为交互姿态,通过对国内外近期手势
识别设计与实现方案的研究,对各种算法进行实验、比较、选择和优化,在实用
的前提下改进算法的精确性和运行效率。通过肤色区域分割、人手区域轮廓确定
和指尖点的确定三个步骤计算出指尖点在实时画面中的2D坐标,使用其与标识
中点2D坐标的距离关系判断作为交互的核心技术,实现指尖点对虚拟模型的“拾
取”、“拖动”和“放置”交互动作。将人手与虚拟模型交互接口整合入前期验证
系统,替换标识交互接口。最终对完成的系统进行测试与性能分析。
关键词:增强现实,人手识别,人机交互
Absnact
Abstract
aIdlldof wllich Vinualinfo姗ation
Au肿吼tedReal时(AR)istechnologyintegrates
relldered aIldrealworldinthe te e商ches
by廿1ecomputers users’eyes.Tllisc:11Ilology
aIld meVisual oflnHnall.Inrecent soRware
s仃eIlgthells eXp耐eIlce yearS,the systelll
based0nAR has usediIl educationalestablisllIIlentssuchas
tec:hnologybeiIlg many
t11eScienceand muse啪orme ofw11ich
TbChn0109yMuSeum,me ClaSsroom,most
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feelillg锄dusiIlg.People-centeredhlunan—computer
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