PLC参数自调整模糊控制定位系统研究.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第7期 PLC参数自调整模糊控制定位系统研究 厉虹 祁鲲 艾红 (北京机械工业学院计算机-9自动化系100085) 摘 要 结合电动机位置闭环控制系统，介绍一种参数自调整模糊控制器，重点阐述用 PLC实现三相笼型异步电动机定位控制的关键技术。实验结果表明，该系统具有鲁棒性强，定 位精度高，经济实用的特点。 关键词PLC定位控制模糊控制 电动机起动到额定转速下运行，旋转编码器读取电 1 引言 动机转速信息并送到PLC，旋转编码器的脉冲计 交流电动机控制系统一般分速度控制和位置控 数即异步电动机的转子位置检测由PLC完成，本 制两类。在许多交流传动的应用场合，不仅要求交 流异步电动机有较高的调速性能，而且要求有精确 不能进行浮点计算，因此需通过与上位微机的通信 的定