一类基于PID控制的新型模糊控制方法.pdfVIP

第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ! # 3678!*68# 年 月 $%%% # ’()*+,’-./+*0/+11+’2’*0 (*134).125 9:;$%%% 9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999 文章编号 =%%@?$@BA$%%%D%#?%@!%?%# 一类基于 F1G控制的新型模糊控制方法 张恩勤 E 施颂椒 E 翁正新 上海交通大学 自动化系 上海 A E $%%%!%D 摘 要 研究了一类基于模糊规则的变参数 控制方法 对于模型未知对象 常规 控制器参