串联式混合动力汽车辅助功率单元鲁棒辨识.pdfVIP

第4l卷第12期 机械 工 程 学报 v0141 No12 200 2005 5年12月 CHINESE Dec． 串联式混合动力汽车辅助功率单元鲁棒辨识+ 何彬曹桂军欧阳明高 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084) 摘要：串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APul是个多输入多输出的复杂非线性系统，为便于控制器的 设计．提出一种简单的面向控制的APu模型鲁棒辨识方法。该方法基于非线性变增益控制的原理，把APu系统 看成一个线性变参数系统，并将参数区域进行网格离散化，在每一工作点采用基于模型不确定性建模的方法进行 模型辨识，其结果表示为名义模型及其不确定性区域。最后在APu试验台架上进行了辨识试验，试验结果表明 该方法的可行性， 关键词：混合动力汽车辅助功率单儿鲁棒辨识变增益控制 中图分类