基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法.pdfVIP

第 2 1卷第 1期 ( ) Vo12 1 No1 江 苏 科 技 大 学 学 报 自然科学版 　 2007年 2 月 ( ) 　 Feb. 2007 Jou rnal of J iangsu U n iversity of Science and Technology N atural Science Edition 　　　　　　 文章编号 : 1673 - 4807 (2007) 0 1 - 0037 - 05 基于重要性重采样粒子滤波器的机动 目标跟踪方法 刘维亭 , 戴晓强 , 朱志宇 (江苏科技大学 电子信息学院 镇江 2 12003) 摘 　要 : 采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法 ,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒 子数目,在一定程度上克服了退化现象 。仿真结果表明,采用 PF跟踪机动 目标 ,其跟踪精度要高于 MI M , 说明 PF具有较强的处理非线性系统的能力 ;对标准 PF采用重要性重采样策略后 , PF 的跟踪精度和平稳 性都得到了进一步改善 。 关键词 : 粒子滤波器 ; 机动目标跟踪 ; 非线性 ; 重采样 中图分类号 : TN 953　　　　　　　　文献标识码 : A M aneuver Target Track ing Ba sed on Im portance Resam pling Particle F ilter L IU W eiting, DA I X iaoqiang, ZHU Z h iy u ( School of Electron ics and Inform ation, J iangsu Un iversity of Science and Technology, Zhenj iang J iangsu 212003, Ch ina) Abstract: Importance resamp ling strategy is adop ted to imp rove the standard PF algorithm. The p article number is reduced through the setting of a valid samp le scale. The degeneracy p rob lem of p article filter ( PF) is overcom e to som e extent. Simu lation resu lts indicate that PF ha s h igher p recision than MI M in the app lication of m aneuver target track ing. It m ean s that PF has a strong ab ility to deal w ith the non linear system , and the track ing p recision and the stab ility of PF are further imp roved after app lying the adap tive resamp ling strategy to PF. Key words: p article filter; m aneuver target track ing; non linear; resamp ling 0　引　言 (