《如何让led发光》.doc

额思路： 不按datasheet介绍，从实战出发，以例子为基础讲解概念 ? ? 第一章无论学习一门语言还是一个新的平台上开始开发，从最简单的例子入手总是最容易的，比如C语言学习中的HelloWorld程序，一个简单的例子，不但可以消除接触新语言新平台的恐惧感，而且可以用最小的代价，完成一个从源程序到最终运转的实际应用。和语言学习一样，在Arm平台上的嵌入式开发，我们也遵循这个步骤，从一个打印出的HelloWorld的应用开始，进入到嵌入式开发的世界。相比一门语言的HelloWorld，Arm平台的HelloWorld要略显复杂一些。以Linux平台的C语言HelloWorld程序为例，我们只需要选用正确的编译工具，编译下面的程序，生成一个可执行文件，然后运行这个程序，就会在屏幕上打出“HelloWorld”。#include stdio.hint main(){????printf(“HelloWorld\n”);????return 0;}嵌入式平台的HelloWorld，不是在一个现成的操作系统上运行的单纯程序，因此不但要保成程序的正确性，能编译生成可执行文件，更重要的是在程序运行前，必须要做一系列的准备工作。反过来说，即使生成了可执行文件，如果没有和硬件的配置匹配的话，也是不可能在嵌入式平台上正确的运行的。 这一章的目标就是从一个C语言的HelloWorld为基础，打造一个能在嵌入式平台上运转的Helloworld开始，一步一步的扩展功能，最后目标是能将得到广泛应用的bootloader U-boot移植到我们的开发板上。第一节 嵌入平台的HelloWorld嵌入式应用程序简介由于我们是在一个没有操作系统的ARM嵌入式平台上开发，因此，和一般操作系统上的C语言程序不同，程序的执行并不是从main函数开始的。根据ARM CPU的式样，在CPU上电启动后的第一个动作就是硬件复位(Reset)，当复位完成以后，CPU会发出一个复位异常(Reset Excepton)，伴随着这个复位异常，CPU就会到0开始的地址去读取可执行代码。那么如果我们有办法把main函数放到0地址，是不是就可以上电以后就直接执行C语言的main函数了呢？的确，是有办法把main函数放到0开始的地址上的。但是仅有这些是不够的，根据ARM CPU的式样，ARM系统具有8种异常，如表1－1所示，分别对应8种不同的异常原因，我们刚才提到的复位异常只是其中的一种，对应这些异常，一共有8个异常向量与之相对应，也就是说当某一种异常发生的时候，CPU会自动跳转到这个向量所对应的地址上去，执行预先放到这个地址里的代码。那么显而易见，这些异常响亮必须放到某个预先规定好的地方。对于ARM CPU来说，这个地址固定在从0开始的4＊8=32字节的地址上。由于每个异常向量只能占有4个字节的位置，要想放下这个异常所对应处理的全部代码是不可能的，实际上4个字节只够ARM CPU的一条机器指令，我们唯一的选择就是在这里放一条跳转指令，跳转的目的地才是真正的异常处理程序的地址。总结一下上面所提到的式样，我们发现ARM嵌入平台的入口代码必须满足下面这些要求：1. 从0开始的32个字节必须放置8种异常对应的异常处理代码2. 每个异常处理代码只有4个字节空间，因此必须放入跳转指令3. 0字节开始第一个指令对应系统的复位异常处理而C语言写出的程序，显然不可能精确到机器指令单位。对上述要求来说，唯一的选择就是用汇编语言来实现入口代码。除此之外，在调用C语言函数之前，必须设定好堆栈指针，这也必须用汇编语言来实现。对于一个只有C语言编程经验的人来说，汇编语言似乎是繁琐，晦涩的代名词，其实不然，汇编语言指令虽然不如C语言那么容易读写，但是一旦掌握了常用指令的含义和用法，就会发现汇编语言其实并不难，而且重要的是，一旦我们掌握了汇编语言，就可以写出C等其他高级语言不可能实现或者实现起来很困难的功能，比如我们现在需要的的入口代码程序。本书没有用专门的篇幅来介绍汇编语言的语法，而是结合书中例子里，对涉及到的语法进行说明。读者也可以参考一本系统讲解ARM汇编语法的书，来理解本书中的实例。第一个HelloWorld既然C语言的函数，不能作为整个系统的入口函数，那么我们可以采用任何一个函数作为HelloWorld的C语言入口函数，在这里，为了区别起见，我们把main改成arm_start，让它成为HelloWorld的C语言部分的入口函数。也就是上面汇编程序里调用的C语言入口函数。对于C语言程序来说，因该没有比打印一个”HelloWorld到屏幕上更简单的例子了，可是对嵌入式系统来说，却不是很容易的一件事情。我们知道，printf