二阶系统解耦的数值算法的研究.pdf

j：阶系统解耦的数值算法研究 摘 要 二阶系统广泛地产生于控制系统等应用领域中，在一定条件下，许多高阶系统往往 可以简化成二阶系统。因此，深入研究和分析二阶系统的特性具有重要的意义。在对二 阶系统进行特性分析时，往往需要对系统进行解耦研究。二阶系统解耦是指通过选取适 当的坐标变换等手段将一个多变量相互关联的系统转化为多个独立的单变量系统，解除 各个变量之间的耦合关系。 本论文概述了二阶系统解耦研究现状；针对现有基于Lancaster结构的解祸方法的 不足，提出了解决算法。根据解耦日订后系统的同谱特征来确定解耦系统，将寻找解耦变 换的非线性方程求解问题转化为了两个同谱矩阵的相似变换矩阵的求解问题。详细的讨 标准型，且给出了一般二阶系统能被实解耦的充要条件。 为了更加清楚地描述二阶系统解耦问题，引入Jordan三元组理论。对于实或复解耦 系统的一般Jordan标准型，分别构造出了一个能生成实对角化系统和复对角化系统的 元组生成同谱对角化系统的方法。最后，给出了一个二阶系统的解耦算法，只需要计算 原系统的Jordan标准型和相似变换矩阵，就能求出二阶系统的解耦变换矩阵，数值试验 验证了该方法的可行性。