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项目八 PLC编程实现恒压供水控制 理解中断指令、子程序指令、PID指令； 能用功能指令编写控制程序。 理解恒压供水的意义和实现过程； 掌握EM235模块的使用。 在工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（如电动调节阀、变频器等）要求PLC输出模拟信号。 模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压，例如直流4～20 mA，1～5 V或0～10 V等。PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码表示。D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是实现A/D转换（模拟量输入）和D/A转换（模拟量输出），如图8-1所示。 图8-1 工程量与模拟量、数字量转化 S7-200 CPU单元可以扩展A/D、D/A模块，从而可实现模拟量的输入和输出。 一、模拟量模块 1. 模拟量输入模块EM231 （1）模拟量输入寻址 通过A/D模块，S7-200 CPU可以将外部的模拟量（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量（0～32 000）。可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通道的起始地址读取这些量，其格式为：AIW[起始字节地址]。因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放，所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、AIW2、A