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一种便携式激光测云仪的云底高度反演方法3
第 17 卷 第 9 期 强 激 光 与 粒 子 束 Vol . 17 ,No . 9
2005 年 9 月 H I GH PO W ER L A SER AND PA R T ICL E B EA M S Sep . ,2005
文章编号 : 100 14322 (2005) 0913 1205
一种便携式激光测云仪的云底高度反演方法
王青梅 , 张以谟 , 刘铁根 , 郑义忠
( 天津大学 精密仪器与光电子工程学院, 天津 300072)
摘 要 : 报道了新研制的一种便携式激光测云仪 ,该设备由光学 、电子和机械三部分组成 ,采用单片机处
理回波信号 、识别云底高度 ,并给出了该激光测云仪的相关参数 。将回波斜率突增点作为云底定义点 ,利用云
回波在上升斜率 、脉冲宽度和幅度上与大气回波及噪声脉冲间的差异 ,识别反演出云底高度 。另外 , 同一位置
连续测量数次 ,可以剔除干扰噪声 。与计数式激光测云仪进行了实测比较 ,数据基本吻合 。结果表明:便携仪
的云高识别算法基本合理 、可行 ,便携仪中所采用的剔除大气回波伪信号算法能提高系统的测低云性能 ,智能
识别算法能滤除干扰噪声 。最后 ,需要对算法进行进一步的优化 。
关键词 : 激光测云仪 ; 云高仪 ; 激光雷达 ; 云高反演
中图分类号 : T H765 文献标识码 : A
云是影响飞机起飞、着陆和飞行安全最重要的气象要素之一 。飞行保障要求必须实时、准确报告云底高
(
度 ,激光雷达是一种测量云底高度的有效工具 。随着激光和电子技术的发展 ,测云激光雷达 通常称激光测云
) [ 1 ]
仪 技术得到很大提高 。近几年来 ,对激光回波的实时高分辨数据采集方式逐步取代了脉冲计数工作方式 ,
智能、便携 、实时和动态范围大是新一代激光测云仪的特点 。合理的信号处理方法 ,不仅能扩大测云仪的动态
范围 ,而且能减小它的漏测和误测率 。不同构造的设备有不同的回波采集和信号处理手段 ,如 :芬兰 V ai sala
[2 ] ( ) (
公司研制的 C T25 K 激光测云仪 采用 D SP 数字信号处理 技术 ;美国N A SA 研制的微脉冲激光雷达 micro
p ul se lidar) [3 ] ,采用微处理机带多通道计数卡方式 。对云底高度的反演主要有阈值法 、微分零交叉法[4 ] 和
Klet t [ 5 ] 方法等等 。本文报道的便携式激光测云仪采用普通单片机处理回波信号和反演云底高度 。
1 便携式激光测云仪
( )
便携式激光测云仪 以下简称便携仪 由光学 、电子和机械三部分组成 。图 1 是它的外形和原理方框图 ,表
1 是系统参数摘要 。便携仪的光学部分主要包括激光发射 、接收和瞄准三个单元 ,它们的光轴相互平行 。便携
仪 的电子部分包括信号的伺服放大 、采集 、通信 、显示和控制处理五个单元 , 由80C196单片机控制和管理系统
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