不等式约束最小二乘平差及其在卡尔曼滤波中的应用.pdf

摘要 近代测量数据处理理论经历了从基本的测量平差到广义测量平 差的演变，但是它的发展却始终局限在对原始观测数据的处理上，而 没有充分利用一些非常有用的先验信息。同时，随着科学技术的发展， 在大地测量领域，观测的手段越来越多，观测资料的积累也越来越丰 富，对任意观测目标或对象的物理、力学性质的了解也越来越充分， 根据先验信息建立约束的可能性也就越来越大。因此，一种新的能充 分利用先验信息的估计模型和理论的出现迫在眉睫。对先验信息最简 单的表达就是等式与不等式。不等式约束可以相对可靠地描述各种先 验信息，因而如果能解决具有不等式约束平差问题的计算及精度分析 问题，它将在大地测量数据处理中得到广泛的应用。同时，把平差理 论从等式约束推广到不等式约束，也使大地测量数据处理理论得到充 分的发展和完善。 论文作者系统地研究了不等式约束平差问题的各种算法，并与数 学上相关的最优化理论中各种算法进行了比较。研究了附不等式约束 平差的模型和精度评定问题，并在大坝变形监测中取得了良好的效 果。对不等式约束卡尔曼滤波的解及其统计性质进行了初步研究。具 体的研究方法和内容如下： (1)论文分析了国内外学者的各种优化算法，并结合测量平差特 点，提出了一种基于库恩塔克条件的新的经典平差算法。 (2)论文指出了附等式约束秩亏网平差现有广义逆解法的不足，在 此基础上提出了一种用凯利逆代替广义逆的求解方法，并扩展 到不等式情形，提出了附不等式约束秩亏网平差的新方法。 (3)论文分析了附等式约束卡尔曼滤波的求解方法和统计性质，指 出了附等式约束和附不等式约束卡尔曼滤波的联系，提出用积 极约束法求解不等式约束的卡尔曼滤波，并给出其统计性质。 (4)论文对不等式约束平差模型进行影响分析和精度评定。 (5)论文对沅陵凤滩水电站大坝两期变形监测网数据分别采用经 典自由网、秩亏自由网和附不等式约束平差模型进行计算，验 证了不等式约束平差模型的优越性。 关键词不等式约束，秩亏自由网，卡尔曼滤波，精度评定，变形监 测 ABSTRACT Modemdata in has a theory processing surveyingexperienced transformationfromclassicalto ized itwas generaladjustment，but tothe of observationdataandithasnot confined processingpreliminary utilizesomeuseful informationthe sufficiently prior alongdevelopment． the ofscienceand Meanwhile，withdevelopment methods informationbecomesmoredetailed observation arise，surveying andthe of ormechanical of anyobject acquaintancephysical properties moresufficientin the to gets