《可编程控制技术及PLC基础》.pdf

电器与可编程控制器 应用技术 Lesson 8 哈尔滨工业大学 罗克韦尔自动化实验室 HIT Rockwell Automation Lab 可编程控制器编程方法及指令系统 可编程控制器编程方法及指令系统 • 编程方法 • 寻址方式 • 内存组织 • 梯形图逻辑 • 指令系统 • 指令系统 HIT Rockwell Automation Lab 检查是否断开指令：XIO I:0/5 I:0/7 O:0/0 | | | | ( ) - + 电源电压 检查是否断开指令：XIO LS 1 LS 2 Unused Unused COM I / 0 I / 1 I / 2 I / 3 I / 4 COM I / 5 I / 6 I / 7 I / 8 I / 9 The instruction is: If the The input Examine ON Examine OFF input bit is device is -| |- -|/|- XIC XIO Open (0) Logic 0 False True Closed (1) Logic 1 True False HIT Rockwell Automation Lab 输出激励指令：OTE 写输出指令 | | |/| ( ) 级状态 输出位 输出端 T T T OTE TRUE ON ENERGIZED Output Energize -( )- FALSE OFF De-energized L 1 L 2 / N GND VAC O / 0 VAC O / 1 VAC O / 2 VAC O / 3 VAC O / 4 O / 5 VDC VDC VDC VDC VDC - 电源电压 + HIT Rockwell Automation La