《汇川PLC编程手册》.pdf

H2U 编程指令手册 P 1 H2U 系列可编程控制器 指令及编程手册 V0.88 深圳市汇川控制技术有限公司 H2U 编程指令手册 P 2 言 H2U 系列通用PLC 是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性比控制产品，指令丰富， 高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量可达 24K 步，且不需外扩存储设 备。 控制器配备了两个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括 MODBUS 主站、从站协议，尤 方便了与变频器等设备的联机控制； 提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识 产权保护。 控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC 顺序功能 图等鞭策方法。指令系统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop 编程环境， 更是融合了众多PLC 编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资 料，方便易用。 对高速信号的处理部分，MTQ 版本提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能， 处理能力增强。 H2U 编程指令手册 P 3 本《H2U 系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限 公司所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公 司网站，下载最新版本的手册与资料。 我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法,反馈的手册中的错误和遗漏。 公司网页：WWW.INOVANCE.CN 信息 流：HCCONTROL@163.COM H2U 编程指令手册 P 4 目 录 前 言2 手册版本信息 5 指令详解索引7 手册快查引导 13 1. 梯形图及梯形图程序 15 1.1 梯形图的编程特点： 15 1.2 梯形图编程时使用的元件符号： 16 1.3 PLC 的执行原理 17 1.4 PLC 数值的基本知识 19 2. H2U 系列PLC 的使用方法26 2.1 使用PLC 的软件硬件需求26 2.2 编程与用户程序下载27 2.4 与HMI 的配合使用28 3. 软元件说明29 3.1 输入继电器X 29 3.2 输出继电器Y 30 3.3 辅助继电器M 30 3.4 状态继电器S 32 3.5 计时器T 32 3.6 计数器C 34 3.7 寄存器D40 3.8 子程序与中断指针P 、I 43 3.9 常数K、H 46 3.10 控制器软元件规格47 4. 逻辑指令表48 5. STL/SFC 指令49 5.1 STL 编程指令49 5.2 SFC 顺序功能图编程 51 6. 应用指令表 59 7. 指令解释 63 7.1 基本指令解释 63 7.2 应用指令解释 69 8. 附录 175 8.1 系统特殊软元件： 175 8.2 出错信息说明 182 8.3 错误代码存贮 185 8.4 H2U 系列PLC 内置MODBUS 从站通讯协