电力系统低频低压切负荷控制的优化和协调.pdf

摘要 电力系统低频低压切负荷控制的优化与协调 摘要 基于轨迹驱动、采用分散式反馈控制律的校正控制是防御大停电事故的最后一 道防线，不仅是弥补预防控制和紧急控制欠控的有效手段，也是对付小概率特别严 重事故的关键措施，配置优化的、协调的、自适应的校正控制对保证系统安全、经 济运行的重要性不言而喻。 低频低压切负荷(U洲LS)是校正控制的重要组成部分，通过低频、低压 不安全现象驱动LS措施，以主动的、尽可能少的切负荷(LS)来保全系统的全局 安全稳定性。传统的基于单机单负荷模型的低频切负荷(UFLS)和低压切负荷 (UVLS)的整定方法不能满足现代互联电力系统的要求，同时为了保证暂态电压 安全，需要配置暂态UVLS。 基于实际受扰轨迹量化理论和风险控制的LS协调优化是主要的发展方向。对 实际受扰轨迹的量化，不仅能够精确反映轨迹的安全稳定程度，而且可以求取裕度 对不同控制措施的灵敏度／性价比信息，为指导控制措施的寻优方向和揭示控制机 理奠定了理论基础。风险将不确定因素、安全性和经济性统一在货币量纲，用主动 停电的代价代替不受控停电的代价，实现风险的工程计算，基于风险的优化可以实 现安全经济一体化决策。 本文主要研究暂态低频低压切负荷的优化与协调，主要工作集中在以下几个方 面： 从UF／UVLS优化问题的要素和研究内容出发，评述该时变非线性的时．空．物 综合的风险优化问题的特点、求解技术、现状，并展望其发展方向。涉及的要素包 括目标函数、约束、故障集、控制方式、控制地点、控制时间、搜索策略。提出基 于轨迹量化分析和风险控制的发展方向，在此基础上研究切负荷(LS)控制的机 理，实现低频与低压、前馈与反馈、暂态与中长期LS的综合协调。 在有关文献研究功角稳定控制负效应的基础上，基于实际受扰轨迹的量化理 论，深入研究了UF／UVLS的控制机理，分别发现LS对暂态频率及电压安全的控 制负效应现象，从LS的正反两方面影响揭示了控制负效应的机理，通过计算LS 的实效量验证了机理的正确性。系统机组间功角摇摆幅度越大，对暂态电压跌落安 全越不利，LS后，若系统的主导振荡模式发生了变化，造成振荡中心转移，有可 能引发更为严重的电压跌落。另外，互联系统的受端停机故障可能造成送端暂态频 率／电压跌落，送端UFAJVLS使联络线两端功角差加大，不利于功角稳定性。文中 通过对易于复现的3机9节点系统和实际电力系统的仿真，验证了上述机理的正确 性。UFAJVLS控制负效应的研究探索了电力系统稳定问题的复杂性，提高了LS 控制优化的强壮性。 UF舢VLS的协调优化是离散变量(地点和轮次)和连续变量(各轮的控制量) 的混合优化问题。它具有高维时变非线性微分代数方程组的稳定性约束，包括功角 有界稳定性和振荡阻尼，及代数变量的偏离量，并考虑多工况、多场景、多控制点、 多轮次。将其解耦为下列子问题： 东南大学博士学位论文 (1)装置布点的优化：综合违规母线(违规严重程度，不可中断负荷量及代 价)和控制母线(控制灵敏度，可中断负荷量及代价)的各种因素，提出控制母线 贡献度的概念，按控制母线对所有不安全故障的综合贡献度动态排序优化装置布 占． J¨、 (2)首轮LS初值优化：兼顾有效控制母线和安全裕度对故障进行排序的基 础上，从有效控制母线数最少和故障严重程度最小的故障开始，按控制母线对单一 故障的贡献度逐个故障地确定LS点和LS量，并将已有整定结果作为场景，动态 更新控制母线的贡献度排序。计及后续故障整定结果对较早处理故障的贡献，将后 续故障的整定结果作为固定场景校核、修正前面故障的整定结果，迭代优化首轮初 值； (3)后续轮LS优化：在首轮初值优化的基础上以多工况下各故障的欠切风 险和过切风险代价之和最小为目标进行后续轮次的优化，通过替代前一轮LS量的 机会性价比对控制母线进行动态排序，优先在机会性价比高的控制母线优化整定后 续轮LS量，迭代求取所有控制母线的后续轮LS量，直到目标函数不再明显变化 为止； (4)UF／UVLS的协调：单独优化基础上，分析暂态频率／电压跌落时空分布 方案的迭代充分考虑了UF／UVLS间的交互影响，保证了系统的安全性和LS控制 的经济性。 对实际系统UF／UVLS方案的优化与协调，验证了上述算法的有效性和优越性。