《profibus转modbus-上海泗博PM-160》.pdfVIP

如何实现西门子S7-300 PLC 与DCS 控制系统的通信 摘要：本文就西门子S7-300 系列PLC 与横河CS3000 型DCS 集散控制系统的之间的通信， 介绍如何实现Modbus 和Profibus-DP 协议设备的相互通信、上海泗博自动化的Modbus 转 Profibus-DP 网关PM-160 在其中的应用，以及这两种不同通信协议的通信方式。 关键词：Modbus 协议 Profibus-DP 协议 Modbus 转Profibus-DP 串口转Profibus-DP 分布 式控制系统 通信网络 一、 引言 现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，PLC、 DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同 面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中，现场总线通信技术至关重要。本文 就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus 转Profibus-DP 协议网关 设备的应用。 二、 系统组成 1、 系统结构 本系统构成如图1，其中略去了西门子S7-300PLC 之外的其它现场级控制设备。系统上位机 采用横河CS3000 型DCS 集散控制系统，实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一 采用的是西门子S7-300 系列PLC，实现对现场各种智能仪表，包括现场电机、智能开关、 变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。 图1 系统结构 在上图所示系统结构中，现场各种智能仪表（采用的是Modbus 协议或者各种非标协议，接 口为RS485、RS422 或者RS232）都能够通过上海泗博自动化的通用串口 （Modbus/RS485/RS422/RS232 ）转Profibus-DP 网关PM-160 连接到西门子S7-300PLC。 此时，网关PM-160 在串口侧的协议类型为Modbus 主站或者通用模式。横河DCS 对西门 子S7-300PLC 的数据采集和监控同样需要使用上海泗博自动化的通用串口 （Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP 网关PM-160，此时，网关PM-160 在串 口侧的协议类型为Modbus 从站。 2、 通信网络组成 2.1 Profibus 协议简介 PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证 规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为最重要的和应用最广泛 的 现场总线标准。 PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分： • PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和 现场级通信。 • PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元 级和现场级通讯。 • PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车 间级的过程数据交换 其中，PROFIBUS-DP 是高速网络，通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、 执 行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备， 一条 PROFIBUS-DP 总线可以最多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构可以是总线 型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不 加中继器最远通讯距离可达1.2 公里，最多可以采用9 个中继器，最远通讯距离可达9 公 里。采用光纤时，最远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间最远距离 可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间最远距离可达3 公里。 2.2 Modbus 协议简介 Modbus 协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议，它采用查询通讯方式进行 主从设备的信息传输，可寻址1-247 个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两 种方式，二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息，主、从设备查询通讯过程见图2： 图2 Modbus 主、从设备查询响应 Modbus 协议常用功能码如图3 所示： 图3 Modbus 协议常用功能码 Modbus 协议有两种传输模式：ASCII 模式和RTU 模式。同波特率下，RTU 模式较ASCII 模式能传输更多的数据，所以工业网络大都采用RTU 模式。RTU 模式下的信息传输报文格 式如图4 ： 图4 Modbus RTU 信息报文格式 它没有起始位和停止位，而是由至少3.