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PROFINET IO 快速启动使用入门 PROFINET IO FSU Getting started Getting started Edition (2009－7) 摘 要 已经和 IO 控制器建立好通讯的 IO 设备断开再连接到 PROFINET IO 系统中时，标准 的启动时间(建立通讯的时间)会大于 5 秒钟，这个时间可以满足大多数的应用。但对于一些 特殊应用，例如工具替换操作，要求其具有极短的启动时间。PROFINET IO 快速启动功能 可以满足这一特殊的要求，在 500ms 内完成启动 IO 设备，进行数据交换。 关键词 PROFINET IO，快速启动，自协商，自交叉 Key Words PROFINET IO, FSU (Fast Start Up), Auto-negotiation, Auto-crossing IADT Service Support 15 目 录 PROFINET IO快速启动使用入门 1 1 PROFINET IO快速启动 4 1．1 简介 4 2 PROFINET IO FSU组态 7 2.1 举例 7 2.1.1 硬件组态 7 2.1.2 软件组态 13 IADT Service Support 15 1 PROFINET IO 快速启动 1．1 简介 PROFINET 的“快速启动”功能可实现在PROFINET IO 应用中，部件或工具及其 IO 设备 （分布式 I/O ）随工艺要求进行更换。 通过此快速启动功能，重新启动的预定进程之间的等 待时间（几秒钟）缩短为最小。 这加速了具有可移动 IO 设备（分布式 I/O ）的生产进程， 并能大幅提高生产能力。参见图 1机器人机械手臂。 图 1 机器人机械手臂 快速启动是指在具有 RT 和 IRT 通讯的 PROFINET IO 中用于加速 IO 设备（分布式 I/O）启动速度的 PROFINET 功能。它缩短了相应组态的 IO 设备（分布式 I/O ）所需要 的时间，以便实现下列情况中快速的循环用户数据交换： 设备电源恢复后 该站已经返回后 激活分布式I/O设备 通过PROFINET快速启动可以缩短分布式I/O的通讯准备就绪的时间到最小500毫秒。 并 且该功能适用于RT或IRT。PROFINET快速启动的时间长短依赖于以下几点： 所使用分布式I/O设备 分布式I/O设备的IO结构 分布式I/O设备所用的模块 所使用IO控制器 IADT Service Support 15 所使用的交换机 端口设置 电缆 标准的启动功能，默认状态下的端口连接组态都采用“Automatic settings ”的设置。而 且使用平行接的电缆来连接IO设备。当一个分布式IO设备返回时，启动过程开始。首先， PROFINET设备端口的自协商和自交叉功能确定传输工作方式的时间大约3秒钟。然后IO控 制器会对IO设备进行DCP识别，判断是否存在Device name 。如果Device name不存在，IO 控制器由于无法识别IO设备，通讯会无法建立。如果Device name存在，会进行ARP识别IP 地址是否存在。如果IP地址不存在，那么IO控制器会根据硬件组态的IP地址信息，通过DCP 协议给该IO设备设置IP地址。IO控制器会再次发送ARP请求确定IP地址的唯一性。如果存在 IP地址，IO控制器开始与IO设备建立连接，写数据记录，控制后数据交换开始。从ARP开始 到通讯的建立的时间大约为2秒多钟。所以（如果IP地址存在）标准启动过程的时间大约5秒 钟。上述描述仅仅考虑连接较少的IO设备和交