钻柱力学特性分析的剪变形理论.pdfVIP

　　 石 　油 　机 　械 2004 年 　第 32 卷 　第 3 期 CHINA PETROL EUM MACHINERY 　　　　　　 ·1 · 专题研究 钻柱力学特性分析的剪变形理论 易先中 　高德利 易志龙 喻九阳 ( ( ) ) 　( ) 　( ) 石油大学 北京 石油天然气工程学院 江汉石油管理局第三石油机械厂 武汉化工学院机械工程学院 　　摘要 　在现有三维空间钻柱力学基本方程的基础上 , 考虑横向剪应力和剪应变两因素对钻柱 挠曲变形的作用 , 参照 SPTimoshenko 剪切梁理论 , 针对空间钻柱受力与变形特征 , 引入 ψ 和 N ψ 2 个广义位移函数 , 建立了钻柱力学剪变形理论的通用基本方程。以某水平井一单跨钻柱两端 B 简支情况下的二维横向振动为具体算例 , 给出了计算公式。该公式综合描述了横向剪切变形和轴 向钻压对钻柱横向振动固有频率的影响 , 是对现有钻柱力学基础理论的补充和完善。 　　关键词 　剪切变形 　剪应力 　钻柱力学 　计算公式 触面上的法向应力和钻柱的横向剪切变形所引起的 , 引　　　言 将影响井下钻柱摩阻分析与预测的准确性。 未来的钻井技术朝着 10～15km 大位移井方向 钻柱力学是石油钻井工程学科领域的重要理论 发展 , 这对钻柱力学的基础研究提出了新的挑战。 ( 基础。在旋转钻井中 , 井眼轨迹的形成是钻柱 包 长达上万米的钻柱在充满钻井液的井下三维狭窄空 括钻头) 与地层相互作用的结果 , 与钻柱的结构组 间中旋转并快速钻进 , 其工况十分恶劣 , 运动形态 成、钻井工艺参数、已钻井眼的几何形状和待钻地 复杂 , 必须将其静动态特性等进行精确的分析。笔 层的特性等诸多因素有关。其中 , 井下钻柱的力学 者在高德利等人[4 ,5 ]建立的三维空间钻柱力学基本 行为特征 , 是影响井眼形成的最根本的决定性因 方程的基础上 , 考虑横向剪切变形和剪应力对钻柱 素。A Lubinski 、B H Walker 和 H - S Ho 等 挠曲变形的影响 , 针对空间钻柱的受力与变形特 人[1 ]是国外研究钻柱力学的知名学者 ; 国内以白 征 , 建立了钻柱力学剪变形理论的通用基本方程。 家祉、赵国珍、高德利等人[2～5 ] 的科研成就最为 突出 , 在钻柱力学和井眼轨迹控制的理论方面取得 基准坐标系的建立 了丰硕成果。由于井下钻柱与井壁之间接触的边界 条件和相对运动关系十分复杂 , 在钻柱的力学行为 为了便于分析 , 文中引入了两个坐标系 (如图 分析中 , 为了简化基本方程的表达形式 , 常忽略钻 1) 。 柱横向剪应力的影响