锯链自动装配系统研究和设计.pdfVIP

摘要 摘 要 锯链是森林采伐油锯上的重要工作部件，其性能直接影响油锯的锯木效率、 燃油消耗以及工人的劳动强度。目前，国内外锯链的装配工作大多还是靠手工 装配来完成，有的企业也只是在局部实现了半自动装配。这种以人工装配为主 的生产方式存在着装配质量不稳定、装配效率低、成本高等问题。因此，众多 锯链生产厂商都渴望拥有一套能够实现锯链自动装配的系统。 锯链自动装配系统属于小型零件、快节拍、较高精度的自动装配系统，在 研发过程中存在着传送、定向、供料、铆接等诸多技术难题。基于此，本文进 行了锯链自动装配系统的研究与开发，其主要内容及成果如下： 1)根据设计要求，首先深入分析了锯链的结构形式，拟定以锯链的最小循环单 元为其装配单元，分四工位进行装配的装配工艺：然后运用设计方法学的基 本理论，确定了直线式分度传送、振动式给料器给料、重力自流式输送道送 料、液压铆接机完成铆接的方案。 2)完成了锯链自动装配系统传送系统及夹具部分的设计。首先通过对装配工艺 的分析，确定装配零部件应具有X，y，Z三个方向的移动自由度；然后拟 定了传送系统与夹具部分的总体设计方案；最后，依次对零部件兄LZ轴 运动的实现进行了分析设计。 3)完成了锯链自动装配系统供料系统的设计。根据工程实际，通过振动输送力 学分析，确定了振动式给料器的振动升角y等主要参数；为了避免卡料现象 的发生，对输送道截面进行了分析设计；运用TRIZ理论，借鉴爪式擒纵机 构和滑板式擒纵机构，有针对性的设计了四工位擒纵机构。 4)完成了锯链自动装配系统铆接工作头布局方案的设计。以物一场分析理论为 基础，提出了三种不同的布局方案，综合考虑各方案的可行性和经济性，最 终确定了以预铆代替直接旋铆的方案。同时设计了节流式同步液压回路，确 定了液压缸的主要结构尺寸。 锯链自动装配系统的研制成功大大提高了锯链的装配效率和装配质量，显 著降低了工人的劳动强度，这对于企业的技术进步具有重要意义。 关键词：锯链原理方案传送系统夹具供料系统铆接机TRIZ I Abstract 4bstraet chain offorest its affects Saw SaWS，and is姐importantpart cutting performance the of andlabor homeand efficiencysawing，fuelconsumptionintensitydirectly．At chainis assembled thatsome abroad,SaWmostly byhand,exceptcompaniesadopt semi-automatic artificial methodhasthe assemblypartially．Thisproduction problem suela弱unstable costandSOon．Asa assemblyquality,lowassemblyefficiency,higll chaiil anautomatic SaW manufacturers锄．eto eager result,many