《BD-2、GPS卫星导航信号模拟器功能指标及技术特点》.pdf

卫星导航信号模拟器 功能及技术特点 北京华力创通科技股份有限公司 导航事业部 1 目录 1 概述 1 2 功能 1 2.1 数学仿真分系统2 2.2 射频信号仿真分系统4 2.3 测试与评估分系统5 3 技术特点6 3.1 高精度信号延迟技术6 3.2 高动态载波相位控制技术6 3.3 载波/码相位同步技术7 3.4 多路信号同步技术7 3.5 准实时卫星导航建模的时延固定技术7 1 1 概述 卫星导航系统中的接收设备利用导航卫星的导航信号进行定位，测速、定时以 及信息传送。接收终端设备的功能和性能指标的好坏，直接影响BD-2/GPS 系统的 应用性能，因此必须对各种类型的接收终端设备进行全面的测试，以检验这些接收 终端设备是否满足设计要求。 卫星导航信号模拟器用于对各类接收终端设备实现卫星不在轨、室内或临界条 件下的测试，或指定条件下的重复测试。卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、 射频信号仿真分系统和测试评估分系统三部分。各分系统既相互独立，又可有机地 结合在一起。例如数学仿真分系统可以单独运行，为用户提供有关卫星运行模型， 用户运动模型方面的信息，并可以图形方式显示卫星运行轨迹，但多数时候，各部 分作为一个整体运行，由数学仿真分系统产生导航电文和观测数据，通过射频信号 仿真分系统生成带有各类特征（延迟，多普勒，衰减等）的真实射频信号，发送到 接收终端设备，再由测试评估分系统收集终端设备的相关数据，得到测试结果。 经过多年的研究发展，北京华力创通科技股份有限公司的卫星导航信号模拟器 形成了一系列的产品，能够满足不同用户的需求。各种产品具有功能及技术指标， 祥见附录中对各种产品的介绍。 下面主要介绍北京华力创通科技股份有限公司的卫星导航信号模拟器通用功能 和技术特点。 2 功能 卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、射频信号仿真分系统和测试评估分 系统三部分。下面分别介绍各个分系统的功能。 1 2.1 数学仿真分系统 数学仿真分系统是卫星导航信号模拟器的重要组成部分。其主要任务是为射频 信号仿真分系统的硬件仿真平台提供导航仿真数据。 功能描述如下： （1）卫星星座、卫星钟差、时空系统模块  能够仿真BD-2 全星座、GPS 全星座及其混合星座；  能够控制BD-2 系统时间和GPS 系统时间的差值；  能够仿真BD-2/GPS 卫星钟差；  能够模拟BD-2/GPS 卫星设备时延（TGD ）；  能够设置 BD-2/GPS 卫星导航电文所需的卫星状态（卫星健康字、用户距离 精度URA 等）。 （2 ）空间环境参数仿真模块  能够模拟电离层延迟；  能够仿真生成BD-2/GPS 卫星导航电文所需的任意时刻内的电离层参数模型；  基于BD-2 导航信号格式，能够仿真生成BD-2 卫星导航电文所需的任意时刻 的BD-2 ／GPS 广域差分的电离层网格改正数；  能够模拟对流层延迟，对流层模型和大气参数（温度、湿度、气压等）可设 定；  对流层、电离层延迟计算模型可选。 （3 ）用户轨迹仿真模块  能够模拟静态、动态用户运动轨迹；  轨迹中能够加入可控的扰动；  可外部注入接收机运动轨迹； 2  生成轨迹文件。 （4 ）广域差分和完好性信息仿真模块  基于BD-2 导航信号格式，能够生成BD-2 广域差分改正数（卫星钟等效误差） 及相应的差分完好性参数；  基于BD-2 导航信号格式，能够生成GPS 广域差分改正数（卫星轨道改正数、 卫星钟差改正数）及