《ARM嵌入式系统C语言编程3》.pdf

ARM7TDMI结构简介 北京微芯力科技有限公司 主要内容 ARM7TDMI介绍 ARM7寄存器 ARM7指令系统 MMU与协处理器 调试接口 ARM7TDMI介绍 指令流水线 ARM7TDMI使用3级流水线 取指 译码 执行 存储器访问 ARM7TDMI核是冯·诺依曼体系结构 使用单 一32位数据总线传送指令和数据 ARM7TDMI介绍 存储器接口 接口被设计成在使用存储器最少的情况下实现其潜 能 嵌入式ICE-RT逻辑 为ARM7TDMI核提供了集成的在片调试支持 ARM7TDMI体系结构 ARM7TDMI有如下两个指令集 •32位ARM指令集 •16位Thumb指令集 1 指令集压缩 • 比16位体系结构更高的性能 • 比32位体系结构更高的代码密度 ARM7TDMI体系结构 2 Thumb指令集 •32位寻址空间 •32位寄存器 •32位移位器和算术逻辑单元ALU •32位存储器传送 ARM7框图 ARM7核心框图 ARM7功能框图 ARM7寄存器 ARM7寄存器 Thumb ARM7寄存器映射 ARM7程序状态寄存器 ARM7程序状态寄存器模式 ARM7异常进入/退出 ARM7异常向量 ARM指令集 位操作 条件执行 32 位 RISC 风格 (Reduced Instruction Set Computer) 数据总线 / 寄存器 均为32位宽 指令执行典型为一个时钟周期执行一条指令 指令发展通过多重Pipeline: 3 for ARM 7, 5 for ARM 9 ARM指令集 RISC 能改进功率消耗 与CISC相比,执行相同的任务占用更少的时钟周期 举例: for (j=0x3000; j!=0; j--){} RISC指令 (假设计数寄存器为 r12) again: SUBS r12,r12,#1 ;1 cycle BNE again ;3 cycles exit_loop: ARM指令集 CISC 执行在16-位 80186平台上 ;assume count value in register CX loop1: DEC CX ;2 cycles JCXZ exit_loop ;6 cycles JMP loop1 ;15 cycles exit_loop ARM指令集 结论: RISC 每个循环占用4个时钟周期 CISC每个循环占用23个时钟周期 对于同样的执行效果, 假设IDLE时的功率消耗忽略不记, RISC将比CISC省电1/5,且执行速度快约5倍! THUMB指令集 16 位 “Thumb” 指令集的代码量仅有ARM指令集的65% 而与16位存储器系统连接时 性能相当于ARM 的160% Thumb 的局限性: 不支持乘法和累加指令. 条件跳转限制在 256 byte 偏移范围内,无条件跳转限制为 4K 偏移范围内 (而ARM为 32 Mbytes偏移) 很少指令为有条件的 (所有的ARM指令全为有条件的) 执行效率可能稍慢 典型情况下约为 10% THUMB指令集 对于简单的指令而言, Thumb 更有效: Thum