李群方法及应用.docVIP

第9讲 李群方法及其应用 19世纪，S. Lie为了研究微分方程，提出了被后人称之为李群理论。由于李群理论相对比较抽象，因此在20世纪70年代以前，这一理论没有被广泛应用。直到1974年Bluman , Cole 写了一本直观易懂的著作[1]，李群理论逐渐广泛地用于研究和求解非线性偏微分方程（非线性发展方程）。 应用李群求解非线性偏微分方程的基本思想是，通过构造群不变量作为函数变换的基础，使偏微分方程（减少一个自变量）得到化简或求解。除必要的概念和结论外，我们仍先不涉及过多的李群内容，把重点放在应用李群如何求解方程上。 基本概念及结论 1 群的定义 定义1 设是一个集合，规定元素的运算（以后常省略此符号），若 （1）封闭性：对，有 。且满足结合律 。 （2）单位元：存在单位元，使。 （3）逆元：，，使。称对运算构成一个群。 例如按照加法运算构成实数加群。 2 单参数李群 在实际应用中，常用到一类特殊的李群-——单参数李群。 定义2 设是由函数变换组成的集合，确定了到的函数变换，即 （1） 且关于按加法运算构成实数加群。也就是 （1）时是的单位元（恒同变换） ； （2）时是的逆元（逆变换） ； （3）两个变换的“乘积”仍是中的元素（封闭性），若有 ， 则有 ， 称为单参数变换群（或李点变换群，简称为李群），其中是的光滑函数，且它们都是关于的解