《Ethernet POWERLINK技术基础 》.pdfVIP

实时工业以太网 实时工业以太网 Ethernet POWERLINK Ethernet POWERLINK Ethernet POWERLINK 技术基础 技术基础 V2010.03 V2010.03 EPAC(Ethernet POWERLINK 中国用户组织) EPAC(Ethernet POWERLINK 中国用户组织) Ethernet POWERLINK 市场推广中心 田林路487 号宝石园21 号楼 200233,上海 中国 电话:+86-21 传真:+86-21 I@ 内容摘要：开源实时通信技术 Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传 内容摘要： 输实时性的最新技术。本文介绍它的基本原理、相关特性如冗余、直接交叉通信、拓扑结构、安全性设计，并定义其物理层与 介质等内容。 关键词：实时性、直接交叉通信、冗余技术、安全技术、时隙管理、多路复用、主从结构、NMT、SDO,PDO 关键词： 1.工业实时以太网技术 1.1 为什么以太网得到发展？ 以太网实在上世纪70 年代后期就已经被开发的网络通信技术，不像其它系统，从那时到现在以太网的开发从没间断，许 多公司进行了大量的投资，以太网技术现在在全世界已经拥有巨大的共享知识积累和并在全世界分布。 以太网是一个电缆基础的数据网络技术，它用于本地数据网络LAN，他能够使本地的所有设备数据可以互联，例如，计 算机、打印机的数据采用相同的数据帧格式，只是最开始，传统意义的LAN 类型是受制于一个独立的建筑的，以太网技术现在 已经可以互联远程单元的设备了。 以太网标准定义了一个电缆和连接器类型，比特信号在传输层的处理细节，以及特定包的格式和协议，参照OSI 模型， 以太网定义物理层和数据链路层，以太网或多或少包括IEEE802.3，自90 年代以来，它逐渐成为了最为广泛使用的LAN 技术， 并取代其它LAN 标准例如令牌环网、以及曾经的工业和工厂网络技术ARCNET ，以及在特定应用环境应用的FDDI，以太网可 以作为其它网络协议的基础协议如：AppleTalk,DECnet,IPX/SPX,或者TCP/IP 。 1.2 CSMA/CD 及它带来什么影响？ 1.1CSMA/CD 机制运行原理 通俗的讲，以太网是依照共享介质机制来运行的，这意味着，在任意给定时间，所有的网络节点可以向其它节点发送和接 收其它节点的信号，每个设备被赋予了一个独立的MAC 地址（介质访问控制），它确保了所有网络节点的确定标识，为了防 止两个节点同时发送数据而导致数据碰撞，以太网使用CSMA/CD 机制（载波侦听访问/碰撞检测），即，每个节点侦听网络， 如果它发现网络上没有信号正在传输它就可以发送，然而，某个节点仍然会导致不同节点的并发信号丢失，在这种情况下，碰 撞检测阻止该节点的发送，在一个任意的间隔过后，节点尝试一个新的数据发送，数据传输没有数据丢失，但是，这会影响速 度。 如果一个设备正在发送，其它节点保持直到线路清除，如果两个设备试图在同一个时间发送数据，CSMA/CD 分配自由等 待期给他们，当这些时间过后，节点尝试新的发送。 因此，当这个原则赋予以太网相当大的灵活性的同时，也极大的影响了它的速度特性，结局是碰撞和CSMA/CD 要求在一 个发送中的信号传输滞后，而这个滞后在工业自动化应用是不可接受的。 CSMA/CD 机制在保障以太网数据冲突的同时影响了数据交换的实时性和确定性。 1.3 实时性要求有多快？ 实时性与时间间隔相关-通过定义,实