永磁电机的转子位置检测与定位.pdfVIP

( ) 《中小型电机》2003 ,30 3 永磁电机的转子位置检测与定位 　　　 　　　　　　　 61 试验与测试 永磁电机的转子位置检测与定位 ( ) 南京航空航天大学 南京市 ,210016 　　陈 　荣 　严仰光 　　摘要 　本文在简述矢量控制原理的基础上 ,通过分析现有转子位置检测手 段的不足 ,提出使用普通光电编码盘实施永磁同步电机转子位置检测及电机转 陈 　荣 　1963 年 10 月 子位置的初始定位方法 ,并在实验系统中使用 ,可以满足实际使用要求。 生 ,1988 年毕业于南京 　　关键词 　永磁同步电机 　伺服 　位置检测 　初始定位 航空航天大学自控系航 空电气工程专业 , 硕士 学位 ,在读博士生 ,副教 Rotor Position Detection and Incipient 授。研究方向为电力电 Position Location of PMSM 子及电气传动。 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 　Chen Rong , Yan Yangguang 　　Abstract : This paper introduces a method of rotor position detection and incipient position location using ordinary photoelectrical coded disks , based on simply defining the principle of vector control and analyzing the shortcoming of rotor position detection mea sure used nowadays. The method has been put into use in experiment system and could meet the needs of practical use. 　　Key words :PMSM 　Servo 　Position detection 　Incipient position location 的转子位置能够准确知道 ,才可以按照矢量控制 　　1 　引言 的一系列方程 ,将永磁同步电机等效变换成 dq 随着交流伺服传动技术的发展 ,特别是用于 坐标系上的等效模型 ,系统才能按照类似他励直 实时处理的 DSP 芯片技术的出现 ,使交流伺服传 流电机的控制方法对永磁同步电机进行控制 ,从 动系统中大量复杂的函数计算、坐标变换、参数调 而可以达到他励直流电机构成的伺服传动系统的 节等运算可以在极短的时间内完成 ,从而可以满 性能指标要求。 足交流伺服传动系统的实时运算要求 ,使交流伺 　　2 　现有电机转子位置检测方法 服传动逐步走向前台 , 以取代原己广泛使用的直 流伺服传动。而在交流伺服传动系统中 , 由于永 及其存在问题 磁同步电机的数学模型相对异步电机而言较为简