伺服直驱泵控液压系统及节能机理的研究.pdf

摘要 摘 要 伺服直驱泵控液压技术是一种新型传动技术，具有节能、高效、宽调速范围、 高可靠性、低噪音、易实现计算机数字控制等诸多优点，在成形加工装备领域有着 广泛的潜在的应用。但伺服直驱泵控液压系统属于容积调速，且包含了驱动器和电 机环节，使得整个系统存在响应慢、控制特性差等难点问题，本文围绕这些难点问 题进行了深入系统的研究，并对伺服直驱泵控液压技术的节能机理进行了深入探讨。 建立了伺服直驱泵控液压系统的数学模型，对主要参数对于伺服直驱泵控液压 系统的性能影响进行了仿真分析和开环阶跃响应实验研究；对伺服直驱泵控液压系 统和进口节流阀调速系统进行了能耗分析和对比实验研究；研究了可拓控制、神经 网络模型预测控制等智能控制策略在伺服直驱泵控液压系统中的应用；研究了伺服 直驱泵控液压系统的节能机理，设计了一种伺服直驱泵控液压机并对其动态性能和 能耗进行了仿真和实验研究；研究了伺服直驱泵控液压驱动技术在传统压铸机节能 改造中的应用并通过仿真和实验进行了节能机理研究。本文的主要贡献包括以下几 个部分： (1)针对电液伺服系统快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题，提出了一种 多模态可拓控制方法，根据提取的系统特征信息，建立特征状态可拓关联函数，由 关联度来划分测度模式选择不同的控制模态，在不同控制论域内分别采用不同的控 制策略，通过多模态可拓控制切换器实现分段控制，使每一种控制策略在其能够有 效控制的范围内达到理想的控制效果，从而兼顾系统快速性、稳定性和精确性的要 求。该系统具有较快的响应速度和对参数变化的鲁棒性，并能实现高精度控制，为 电液伺服系统的智能控制提供了新的途径。 (2)针对传统控制策略的滞后性和液压系统强非线性、参数时变等特点，将神 经网络模型预测控制应用于伺服直驱泵控液压系统中，提出了伺服直驱泵控液压系 统神经网络预测控制。设计了控制系统结构并进行了仿真研究，该系统能实现在线 自学习，比常规PID控制和模糊控制等控制策略具有更好的自适应能力和控制性能。 (3)建立了伺服直驱泵控液压系统的数学模型和能耗分析仿真方法，对该系统 的响应速度、精度和稳定性进行了理论分析，提出了提高其动态性能的措施：研究 了伺服直驱泵控液压系统的节能机理。与切削加工不同，成形加工呈现出周期尖峰 的负载特性，为适应这一特性，普通液压驱动系统无论是容积调速还是节流调速， 均不可避免地存在能量损失；而伺服直驱泵控液压系统依靠伺服电机的速度、扭矩 控制，主动适应变化的负载特性，可实现最大限度节能。 (4)设计了2000kN多功能伺服直驱泵控液压机液压系统，开发了首台样机。 结合一种具体的金属板材拉深工艺，对伺服直驱泵控液压机的工作性能和节能机理 进行了理论分析、数值仿真和实验研究。其主要节能环节在于保压减少溢流和待机 时电机停转。研究表明，该液压机可实现位移(速度)或压力的双闭环控制，可优 化工艺程序；较同型号普通液压机节能20％以上，数值模拟与实验结论较好地吻合。 能机理进行了仿真和实验研究。实验表明，改造后的压铸机节能达46．3％，提高生 产效率5％，数值模拟与实验结论较好地吻合。其节能的主要环节在于伺服直驱泵控 液压驱动技术解决了动力源和变负载的匹配问题，减少了节流损耗和溢流损耗：而 生产率的提高的主要原因在于蓄能器补液阶段和空行程阶段电机加速。 鉴于国内目前尚无商品化伺服直驱泵控液压机和压铸机产品，本文的研究为该 类新产品的开发提供了理论基础和技术指导，具有重要的理论和实用价值。 关键词：伺服直驱泵控液压系统；直驱式容积控制液压系统；电液伺服系统； 节能机理；可拓控制；伺服直驱泵控压铸机；伺服直驱泵控液压机 Abstract Abstract Directdrive servo isanewtransmission hydraulictechnology pump-controlled ‘‘ ‘ ‘ ‘ ‘