UT第二章.ppt

第二章 超声检测的物理基础 超声检测的物理基础 超声波是一种机械波，是机械振动在弹性介质中的传播。 该章主要涉及几何声学和物理声学的基本定律和概念。 几何声学：反射定律、折射定律、波形转换。 物理声学：波的叠加、干涉、衍射等 2.1 机械振动与机械波 2.1.1机械振动 物体沿着直线或曲线在某一平衡位置附近作往复周期性的运动,称为机械振动. 振动产生的必要条件： 一是，物体一旦离开平衡位置，就会受到回复力的作用； 二是，阻力足够小。 全振动：物体受到一定力的作用，离开平衡位置，产生一个位移；该力消失后，在回复力的作用下，将向平衡位置移动，到达平衡位置时，它并没有停止，而是越过平衡位置运动到相反方向的最大位移；然后，再向平衡位置移动。 单摆的振动 比如： 钟摆的摆动， 水上浮标的浮动， 担物行走时扁担的颤动， 在微风中树梢的摇摆， 振动的音叉、锣、鼓、琴弦等都是机械振动。 振动的表征参数 周期、频率（振动的快慢），振幅（振动的强弱） 振幅A——振动物体离开平衡位置的最大距离，叫做振动的振幅，用A表示。 周期T——当物体作往复运动时完成一次全振动所需要的时间，称为振动周期，用T表示。常用单位为秒（s）。对于非周期性振动，往复运动已不再是周期性的，但周期这个物理量仍然可以反映这种运动的往复情况。 频率f——振动物体在单位时间内完成全振动的次数，称为振动频率，用f表示。常用单位为赫兹（Hz）,1赫兹表示1秒钟内完成1次全振动，即1Hz 1次/秒。此外还有千赫（kHz），兆赫（MHz）。 由周期和频率的定义可知，二者互为倒数： 1、谐振动 1、谐振动 振子以O点为中心在水平杆方向做往复运动。振子由A点开始运动，经过O点运动到A’点，由C 点再经过O 点回到A 点，且OA 等于OA’ , 此后振子不停地重复这种往复运动。以上装置称为弹簧振子。 回复力 振子在振动过程中，所受重力与支持力平衡，振子在离开平衡位置 O 点后，只受到弹簧的弹力作用，这个力的方向跟振子离开平衡位置的位移方向相反，总是指向平衡位置，所以称为回复力。 胡克定律 在弹簧发生弹性形变时，弹簧振子的回复力F与振子偏离平衡位置的位移x大小成正比，且方向总是相反，即： 式中k是弹簧的倔强系数。负号表示回复力的方向跟振子离开平衡位置的位移方向相反。 物体在受到跟位移大小成正比，而方向总是指向平衡位置的回复力作用下的振动，叫做 谐振动。 谐振动举例： 谐振动的振动图像 其中：A：振幅，最大水平位移 ω：圆频率， ：初相位，即t 0时质点的相位 ：质点在t时刻的相位 谐振动方程描述了谐振动物体在任意时刻的位移情况。说明谐振动是位移随时间的变化符合余弦（或正弦）规律的振动。 谐振动的特点： 1、回复力与位移成正比而方向相反，总是指向平衡位置。 2、是一种理想化的运动，振动过程中无阻力，所以振动系统机械能守恒。 3、谐振动的振幅、频率和周期保持不变，其频率为振动系统的固有频率，是最简单、最基本的一种振动，任何复杂的振动都可视为多个谐振动的合成。 2、阻尼振动 谐振动是理想条件下的振动，即不考虑摩擦和其它阻力的影响。 任何实际物体的振动，总要受到阻力的作用。由于克服阻力做功，振动物体的能量不断减少。同时，由于在振动传播过程中，伴随着能量的传播，也使振动物体的能量不断地减少。 因此不符合机械能守恒定律。 振幅或能量随时间不断减少的振动称为阻尼振动。 超声探头：晶片后粘贴阻尼块 3、受迫振动 受迫振动：物体受到周期性变化的外力作用时产生的振动。如缝纫机上缝针的振动，汽缸中活塞的振动和扬声器中纸膜的振动等。 其中： ：振幅，最大水平位移 ：策动力的圆频率T ：初相位 3、受迫振动 受迫振动刚开始时情况很复杂，经过一段时间后达到稳定状态，变为周期性的谐振动。其振动频率与策动力频率相同，振幅保持不变。 受迫振动的振幅与策动力的频率有关。 共振：当策动力频率P与受迫振动物体固有频率相同时，振幅最大。 探头：使高频电脉冲的频率等于压电晶片的固有频率，从而产生共振，这时压电晶片的电声能量转换效率最高。 3、受迫振动 受迫振动物体受到策动力作用，不符合机械能守恒。 超声探头中的压电晶片在发射超声波时： 在高频电脉冲激励下产生受迫振动； 在起振后受到晶片背面吸收块的阻尼作用，因此又是阻尼振动。 2.1.2 机械波 1.机械波的产生与传播 振动的传播过程，称为波动。波动分为机械波和电磁波两大类。 机械波的产生与传播过程 如图2-5所示的固体弹性模型。质点间以弹性力联系在一起的介质称为弹性介质。（固体、液体、气体） 当外力F作用于质点A时，A就会离开平衡位置，这时A周围的质点将对A产生弹性力使A回到平衡位置。当A回到平衡位