番茄有话说 无人飞行器.pptVIP

无人飞行器---介绍 无人机(Unmanned Aerial Vehicle) １、无人机的发展现状 ２、无人机核心飞控系统(FCS) ３、地面控制站(GCS) ４、任务载荷 ５、数据链路(DATA LINK) ６、无人机的发射与回收 无人机基本组成部分 飞机平台 飞控系统 数据链路 任务载荷 电源系统 １、无人机的发展现状 无人机己经成为一种新型空中力量 高空长航时无人机 作战无人机 低成本无人机 微型无人机 军用无人作战系统的发展特点 集群化 智能化 网络化 应用前景广阔的民用无人机 通信中继、灾情监视、缉毒/走私、环境保护、高空大气研究，还可用于地质勘探、气象观测、大地测量、农药喷洒和森林防火 高空长航时无人机 “太阳神”号由美国航空航天局与航空环境公司联合研制 太阳神创下了无燃料飞行器飞行海拔高度的纪录，飞行高度为29524米 该机2003年6月26日在夏威夷考艾岛上的美国海军太平洋导弹靶场发射，试验燃料电池系统时遭遇湍流而解体，坠入太平洋。 作战无人机 X - 47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机” RQ-170隐形无人机 美军新型隐形侦查机，用于为前线战斗部队提供侦查及监控支援，2011年几乎“完整无缺”的被伊朗缴获 中国暗剑隐身无人机战机 低成本无人机 小型电动无人机侦察机 完全用航模改造的小型无人机 德国MD-1000多轴无人飞行器 微型无人机 微小型仿生无人机 英国驻阿富汗军队服役的微型无人机 自杀式无人机 ２、自动驾驶仪 姿态传感器：陀螺仪、加速度计、高度计、空速计等 卫星定位系统即全球定位系统（Global Positioning System）：GPS、“北斗全球卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯 飞控上位机软件（飞控算法、控制率的设计、） 自动驾驶仪发展趋势 微型化、高可靠性 自适应控制 神经元控制 智能化 ３、任务规划与控制站 车载地面站 控制站（GCS) 大型无人机控制站 地面站软件 电子地图 飞行仪表 航路规划 任务设定 紧急处理 飞行状态监视 ４、任务载荷 侦察和监视的有效载荷（探测、识别、认清） 可见光成像 红外成像 合成孔径雷达 通信中继 电子战（检测、利用、阻止或减少敌方对电磁谱的使用） 电子支援措施（ESM） 电子对抗措施（ECM） 电子反对抗措施（ECCM） 武器运送发射平台（空地导弹） ５、数据链路 卫星通信 电台通信 体积小 多样性 成本低 ６、起飞与回收 无人机回收 国内无人机 讨论、提问 未来战场，无人机战机最终会取代有人战机吗？ 伊朗是如何俘虏美国无人机的？ 谢谢！ 本文观看结束！！！ 无人机作战验证机，L-15的早期型号改 谢 谢 ！ 携带激光制导炸弹的美军“捕食者”无人机 全球鹰高空远程无人飞行器(HAE UAV)计划是为了满足空中防御侦察办公室(DARO)向联合力量指挥部提供远程侦察能力的需要而设计的 RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机， 第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机 事后伊朗不仅公开俘获无人机的画面，还表示要“解密”复制这架无人机，令五角大楼尴尬不已，美国总统奥巴马公开要求伊朗归还战机也被一口回绝。 单兵无人机 单兵无人机 遥控航模 以色列“哈比”无人机 对雷达系统进行自主攻击 卡车发射，火箭助力 携带反雷达感应器和炸弹 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘 双ARM7TDMI内核CPU，分离的任务导航和飞行控制计算 16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度 三维航迹和航速保持，多种航迹跟踪模式选择 基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合，在稳定控制的基础上实现姿态控制 反馈PID和前馈式控制算法 包含电子地图功能的地面站软件，在线更改航线和任务，可 实时进行半自主式遥控，实时记录飞行数据和离线回放 包含路由能力的通讯服务，可以方便的形成无人机组网系统，且协议对用户开放 独立的手动/自动切换模块，RC遥控超距监测和保护功能 自动驾驶仪硬软件组成 经典PID控制飞行航迹图 小型单兵便携式控制站 传输距离、可靠性高 费用昂贵、带宽受限 体积大、适合大型无人机 数传电台、图传电台 火箭助推起飞 弹射起飞 手掷起飞 爆炸式起飞 伞降回收 撞网回收 撞线回收