基于DSP交流伺服控制系统.pptVIP

本文观看结束！！！ （3）事件管理器的引脚 EVA:通用定时器比较输出---T1CMP/T1PWM, T2CMP/T2PWM；PWM输出---PWM1~6；外部时钟输入---TCLKINA, TDIRA；捕获和QEP输入---CAP1/QEP1, CAP2/QEP2, CAP3。 EVB:通用定时器比较输出---T3CMP/T3PWM, T4CMP/T4PWM；PWM输出---PWM7~12；外部时钟输入---TCLKINB, TDIRB；捕获和QEP输入---CAP4/QEP3, CAP5/QEP4, CAP6。 功率保护引脚：PDPINTA/B, 低有效（保持6或者12个状态周期）封锁所有的PWM输出为高阻态（要求PDPINT中断使能，否则无效），该信号由内部时钟信号确认和同步，系统复位后即被使能。 （4）事件管理器的中断管理和响应 事件管理器的中断被分为3组，每一组分配1个CPU中断号（INT2,3,4），多中断源的管理和仲裁由PIE模块处理。 中断源：中断事件发生后，EVM中断标志寄存器EVA(/B)IFRA(/B/C)对应位被置1，该标志位只能由软件强制写1清除。 中断使能：由中断屏蔽寄存器EVA(B)IMRA, EVA(B)IMRB,EVA(B)IMRC三个16位寄存器管理所有的中断使能位。 中断请求：外设的中断标志位和中断屏蔽位置1，产生CPU INT 中断申请。 CPU响应：IFR标志位和IMR使能位有效，CPU向PIE发布中断确认，IFR标志位被自动清除，CPU结束当前指令执行，取中断向量，之后操作由软件管理。 PIE响应：确认CPU响应，清除PIRQ标志位，刷新PIVR寄存器，等待下一次中断。 中断软件：GISR—保护现场，读PIVR确定外设中断；SISR---清除外设中断标志，中断返回前使能CPU的INTM位（清除）。 2 通用定时器GPTimer 1个可读写的16位计数器TxCNT(x=1~4) 1个可读写的16位比较寄存器（双缓冲）TcCMPR(x=1~4) 1个可读写的16位的周期寄存器（双缓冲） TxPR(x=1~4) 可读写的定时器控制寄存器TxCON(x=1~4) 输入时钟可编程预标定器 控制和中断逻辑 定时器比较输出 输出控制逻辑 定时器2（4）可以选择定时器1（3）的周期寄存器值作为自己的定时周期 3 全比较单元 特点： 每个事件管理器模块包含3个全比较单元； 3个16位比较寄存器CMPR1~3(双缓冲）； 1个比较控制寄存器COMCONA/B; 1个16位行为控制寄存器ACTRA/B（双缓冲）； 6个3态PWM比较输出； 控制和中断逻辑。 （1）比较器部分 输入信号：来自控制寄存器的控制信号；定时器T1/3的计数信号和下溢与周期匹配信号；复位信号。 比较器运行模式：由COMCONx控制，比较器运行使能、比较器输出使能、比较寄存器刷新模式、SVPWM模式使能。 比较器运行原理：和定时器的比较单元一致。 编程处理：设置周期寄存器TxPR—设置行为控制寄存器ACTRAx—设置比较寄存器CMPRx—设置比较控制寄存器COMCONx—设置定时器控制寄存器TxCON（启动定时器等操作） （2）PWM发生器 硬件机构：对称和非对称波形发生器；可编程死区逻辑；输出逻辑；SVPWM状态机； 基本特点：16位寄存器；可编程死区范围0~12us；最小死区宽度25ns；可动态改变PWM载波频率；在每个PWM周内和以后改变PWM脉冲宽度；可屏蔽功率器件保护中断PDPINT；可产称对称、非对称、空间矢量PWM波形；自动重装载机制； （3）死区发生器单元 输入信号：3个全比较器的输出PH1~3; 1个预标定输入时钟（x/1,x/2,x/4...x/32(101~111)) 。 输出信号：DTPH1, DTPH1_, DTPH2, DTPH2_, DTPH3, DTPH3_ 死区控制寄存器：死区时间=m*p, m：死区定时器周期DBT0~3；p：预标定因子DBT2~4 （4）输出逻辑 输入信号：DTPH1, DTPH1_, DTPH2, DTPH2_, DTPH3, DTPH3_；ACTRx的控制位；PDPINTx和RS. 输出信号：PWMx x=1~6; PWMy y=7~12； 控制行为：ACTRx控制位决定PWM输出的电平的变化形式（高/低有效、强制高/低、高阻）；复位信号和PDPINTx决定是否强制PWM输出为高阻态。 说明：复位信号和和有效的PDPINTx信号将复位ACTRx相对应的PWM输出状态控制位。 （5）PWM波形 PWM发生的寄存器编程： 设置并加载ACTRx; 如果应用死区控制，设置并加载DBTCONx; 初始化CMPRx; 设置并加载COMCONx; 设置并加载T1CON(EVA