基于多源数据融合的莫高窟三维重建的分析.pdfVIP

激光雷然数据与其他教据融合*4与应用 基于多源数据融合的莫高窟三维重建研究 黄先锋1张帆1方伟1李德仁1 《I R“^学“路遥g信BI《国家重^宴％!，∞n省武a市珞％镕129,430079) 摘要-敦煌莫高窟尾＆掏g名的历史文化遗产，为7实现W莫高窟±方位的测绘和建模． 率研究中结台机载Lin^R地面撇光扫描和措影Ⅻ量等多种手段宴Ⅸ大环境场^和自靠月 目结构的重建。解挑了机载、№Ⅲ激光自描目准目题、高精度月窟皱8映射技术，建iⅢ 真数字i窟模型，奉女法B经在敦煌研究院的数字化实验中得到应用． 关键目：赦*自#，商精度％像5窟．=维蓐建 拉的激光扫描模型纹理贴圈软件，重建高精 1引言 度三维石窟和塑像模型 在自然和人为固桑影响下，敦煌莫高窟 2数据采集 的壁画塑像遭受着损坏的威胁．如何利用数 字手段进行高精度三维重建，是测绘科学工 柚机载LiDAR数据采集 作者的任务之一。 机载LiDAR数据聚集采用LeicaALS60 现有的数字文化遗产保护研究大多集 和ALS50．11系列扫描仪进行两次扫描。测 中于内部微观世界的重建，而没有考虑宏观 区范围280平方公里，点云分为两个区：A 世界角度出发。敦煌莫高窟地处戈壁沙漠， 区为沙漠地区，点云艰巨2m，B区为核心 自然环境恶劣，经常受到沙尘罪的袭击。进 区，点云间距04m，航空影像110GB，图23 行完整的、大范崮的基础数据采集是非常必 为一次飞行获取的莫高窟附近点云数据， 要的工作。大场景的数据重建能够给局部 b)崖壁激光扫描数据 的、微观的洞窟一个准确、直观的定位，可 出提供更为新颖表现方式。 目前，用于三维数字文物模型重建的方 法主要有二：(I)摄影测量三维重建方法 11,2]，通过拍摄立体影像对，利用影像对之 间的同名关系，寻找匹配点建屯三维模型； (2)基于激光扫描的三维重建，采用激光 扫描技术快速获取点云构建三维场景Ⅲj， 由于石窟内部结构复杂，控制点不好设定， 摄影测量方法在实用上精度较激光扫描复 杂．可用性稍差，因此，实际应用中激光扫 描技术占有主导优势。但激光扫描数据没有 匪 纹理，在模型的精确纹理映射与重建方面没 圈22：采用20米升降机对崖壁拍照和扫描 有成熟软件，虽有相关算法…，但成熟度和 崖壁总长度18公里．分为南北两个区． 可用性不够，此外，奠高窟的精度要求非常 南区1公里，北区约0．g公里。采用20米高 高，此高精度石窟三维重建国内外还没有成 升降机将激光扫描仪架设到高空进行测量。 功的先例。 升降机为定制的专用设备，在20米高时晃 术研究采用机载LiDAR进行大范围三动为0．5米。为了防止升降机晃动，在数据 维扫描．井用地面激光和工业激光扫描仪对 采集时尽量选择无风的无气进行采集，并采 崖壁、洞窟内部进行精细重建，结合自主开 用无线遥控的方式进行数据采集．现场设置 2010年7月15-16日中国北京 苎二堕苎里垦垄曼垄堕些堡型苎塑兰查!塑墨 大量标靶点。在采集之后．同时人工摄影采 降机检查仪器死角和遮挡情况 集崖壁对应