《#8226;基于AXI4的可编程SOC系统设计教学课件第1章》.ppt

可编程片上系统设计 何宾 2012.02 内容概述 本章主要对片上可编程系统设计技术进行了简要的 介绍： 在片上可编程系统概述部分介绍了软核和硬核处理 器，以及片上可编程系统的发展背景和片上可编程系 统技术的特点； 在片上可编程系统设计方法部分介绍了片上可编程 系统设计流程、通用片上可编程系统优化技术和专用 片上可编程系统优化技术； 在片上可编程系统芯片部分介绍了Xilinx公司支持 片上可编程系统设计的主要芯片的种类和性能。 可编程片上系统设计 基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）的SOPC（System-on-a-chip），包含嵌入 式的软核或硬核处理器、存储器和硬件加速器。SOPC的 出现为设计者提供了设计高性能嵌入式系统和优化系统 的条件。 可编程片上系统设计-软核及硬核处理器 　　SOPC嵌入式处理器分为软核和硬核处理器两类。 Xilinx提供了将物理的处理其核集成到FPGA硅片上的硬核 处理器产品。 一个处理器使用专门的硅片实现称为硬核处理器， 比如： 1）Xilinx将PowerPC硬核集成到Virtex-II Pro到Virtex- 5系列的FPGA芯片中。 2）ARM Cortex-A9硬核集成到Zynq系列的FPGA芯片 中。 软核处理器是通过使用FPGA的通用逻辑实现的。软核 处理器通过HDL语言或网表进行描述的。软核处理器必须 进行综合才能使用。 可编程片上系统设计-软核及硬核处理器 在基于软核和硬核处理器的SOPC系统中，本地存储 器、处理器总线、内部外设、外设控制器和存储器控制器 必须使用FPGA的通用逻辑实现。 下面给出Xilinx公司的软核和硬核处理器的性能。 可编程片上系统设计-可编程片上系统技术的发展 由于持续的要求嵌入式系统具有更多的功能、更好的 性能和灵活性，因此传统上的设计方法已经不适应这种要 求。当设计人员试图通过高性能的嵌入式处理器得到更高 的性能时，遇到了吞吐量和性能方面的限制，而这种限制 源于系统和结构的瓶颈，以及存储器带宽的限制。 现在解决问题的方法是“专用”，即对某个嵌入式系统 的应用使用专门的解决方法。比如，数字信号处理器DSP 用于解决某一类专门的数字信号处理。对于一些高容量的 应用，设计人员可能还需要专门开发ASIC芯片。 可编程片上系统设计-可编程片上系统技术的发展 现在FPGA广泛地应用在各个领域中。因此，很多 FPGA厂商将专用的嵌入式处理器Power、ARM等嵌入到 了FPGA芯片中。这种集成了嵌入式处理器的FPGA芯片被 定义成FPGA的平台。这种基于FPGA的嵌入式平台提供了 一个灵活的解决方案。 在这个解决方案中，一个单FPGA芯片上提供了大量 不同的IP软核和硬核资源。这些固件和硬件可以在任何时 间进行升级。这种可编程的结构特点，大大缩短了系统的 开发时间，而同一平台能应用在很多领域，提高了平台的 资源复用率。 可编程片上系统设计-可编程片上系统技术的发展 这种结构同时还使设计人员可以优化系统吞吐量和开 发周期，提供前所未有的软件和硬件协同设计的灵活性， 这种灵活性主要体现在设计人员能够权衡软件和硬件设计 的实现方法。 这种协同性不同于传统的嵌入式系统的协同设计，虽 然以前也使用软件和硬件的协同设计，但是在实现级别上 基本上还是使用大量的分离的设计流程。比如，硬件设计 人员制定硬件设计规范，软件设计人员制定软件设计规 范。 这样就导致对问题截然不同的理解，而且对设计团队提 出了很高的要求。 可编程片上系统设计-可编程片上系统技术的发展 更进一步的说，FPGA平台，即SOPC集成了传统的软 核和硬核处理器、片上总线、大量不同的I/O设备和借口 标准、定制的硬件加速处理器，以及混合的定制的总线或 点对点的拓扑结构，以提高系统的性能。 可编程片上系统设计-可编程片上系统技术的发展 在SOPC的层次上，FPGA的应用领域已经大大扩宽 了，它不再是传统意义上用于连接不同接口设备的“连接 逻辑”。由于FPGA的容量和性能不断提高，因此它就逐步 地变成嵌入式系统的中心。 FPGA容量不断提高，已经将嵌入式处理器和大量I/O 集成在FPGA芯片内。当FPGA发展到SOPC的阶段后，设 计的复杂度也不断的提高，硬件和软件设计在FPGA平台 上都显得十分重要。而且由于FPGA集成了片上总线和存 储器，因此也需要系