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《Maple理论力学 教学课件 李银山 第三部分 第12章》.pdf
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第十二章 动量矩定理
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12.1 质系对固定点的动量矩定理
一、质点的动量矩定理
O
定义质点对固定点 的动量矩为：
L v mr v m
( O ) ×
对上式两边取导数，得
d dr d
=× × + =× v r × +v (=× rv )vv× mr ma r mFm ( )m
dt dt dt
d L( ) v O m
因此得 M F( O )
dt
质点对固定点O的动量矩对时间的导数等于作用力对
该点的力矩，这就是质点的动量矩定理。
/
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二、质系对固定点的动量矩定理
对由 个质点组成的质系，先对每个质点写出对固定
N
点 的动量矩定理，再相加消去内力，即得质系对固定点
O
的动量矩定理：
dLO
M O
dt
N
L r v × ∑ m
O i i
i 1
L M
式中 为质系对固定点 的动量矩， 为质系外力对固
O
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