《Maple理论力学 教学课件 李银山 第四部分 第16章》.pdf

尚辅网 第十六章 拉格朗日方程 / 尚辅网 16.1 动力学普遍方程 设质系由 个质点组成，利用达朗贝尔原理将动力学问 N 题化为静力学问题，对每个质点加上惯性力，质系平衡 ( ) 0 ( 1,2, , ) m i N + + − F F N a  i i i i 当质系受到理想、双侧约束时，使用虚位原理求解静力 学问题。给质系一组虚位移，得 N F +F − a =•(r m ) δ 0 i i ∑ i i N i i 1 利用理想约束条件 N F r ∑=• δ 0 N i i i 1 N F ( − a =•)r m δ 0 得 ∑i ii i i 1 / 温 馨 提 示 本文档为 PDF 格式课件，不能运用教学演示， 需要 PPT 格式的课件 ，请 访问 尚辅网 ： 更多课件等您拿。 快速获得课件方法：在淘宝店铺查找输入： 教 学配套课件中心 ；或是直接输入地址 ： 惊喜超出您的想象！ 直接联系获取课件QQ: 349134187 旺旺：源汇雅馨 扫一扫绝对免费获得课件：订阅尚辅网微信公众 号 一扫课件到手！！！！！！ 尚辅网 N F ( − a =•)r m δ 0 ∑i ii i i 1 即：具有理想、双侧约束的非自由质系在任一瞬时，作用 于质系的主动力及惯性力在质系任一组虚位移上元功之和