《MITSUBISHI Q00JCPUQ00CPUQ01CPU可编程控制器 用户手册》.pdf

Q 系列精简模式CPU MITSUBISHI 用户手册 功能解说 编程基础篇 可编程控制器 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU 安全上的注意事项 使用前请务必阅读 使用本产品时 请充分阅读本手册以及本手册所介绍的相关手册 同时 在充分注意安全的前提下 正 确操作 本安全上的注意事项中 将安全注意事项划分为 危险 和 注意 2个等级 危险 操作失误的情况下 可能引起灾难性后果 有造成死亡或重伤的可能性 操作失误的情况下 可能引发危险事态 有造成中等程度伤害或轻伤的可能性 注意 以及可能仅发生物质损伤 此外 即使是 注意中所记载的事项 根据情况不同 仍存在引起严重后果的可能性 两者所记载的都是重要内容 请务必遵守 本手册须妥加保管 以便必要时查阅 同时 请务必交到最终使用者的手上 设计上的注意事项 危险 请在可编程控制器的外部设置安全电路 以保证外部电源发生异常和可编程控制器出现故障时 系 统整体仍能安全运行 误输出 误动作均有引发事故的可能 1 请在可编程控制器的外部构建紧急停止电路 保护电路 正转/反转等相反动作的连锁电路 定位的 上限/下限等防止机械损坏的连锁电路等电路 2 可编程控制器一旦检测出以下的异常状态 在 a 的情况下就会停止运算并切断全部输出 在 b 的情况下则会停止运算 并根据参数的设置保持或切断全部输出 a 电源模块的过流保护装置或过压保护装置发生作用时 b 可编程控制器的CPU的警戒定时器出错等自我诊断功能检测出异常时 此外 发生可编程控制器的CPU无法检测出的输出控制部分的异常时 有时可能所有的输出都为 通 此时 为了保证机械的动作对安全侧发生效力 请在可编程控制器的外部构建故障保险电 路 或设置机构 关于故障保险电路的实例 请参照本手册的 装载和设置 3 根据输出模块的继电器 晶体管等的故障的不同 输出有可能一直为 通 不变 或一直为 断 不变 对于可能引起重大事故的输出信号 请设置外部监视电路 A - 1 A - 1 设计上的注意事项 危险 在输出模块上 因额定负载以上的电流或负载短路等而发生过电流长时间连续流过的情况下 存在 冒烟 起火的危险 请在外部设置保险丝等的安全电路 电路要设计成在可编程控制器主体的电源开启后 外部供电电源才开启的电路 如果先开启外部供给电源 就存在因误输出 误动作而引起事故的危险 关于数据通信发生通信异常时的各个站电的动作状态 请参照各数据通信的手册 存在因误输出 误动作而引起事故的危险 在CPU模块上连接外部设备 或在智能功能模块上连接个人电脑等 对运行中的可编程控制器进行 控制 更改数据 时 请在顺控程序上构建连锁电路 以保证系统整体始终安全运行 此外 对运行中的可编程控制器进行其他控制 程序的更改 运行状态的更改 状态控制 时 请熟读手册 在充分确认安全的前提下再进行 特