《MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计 教学课件 李智奇 4 6 第6章》.pdf

尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 第6章 MSP430系列单片机的应用 6.1 MSP430系列单片机常用接口设计 6.2 MSP430系列单片机应用设计举例 习题 / 尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 6.1 MSP430系列单片机常用接口设计 6.1.1 键盘接口设计 　1. 独立按键式键盘 　独立按键式键盘是指使用按键与单片机的I/O 口线直接连 接的方法构成的单个按键电路，如图6-1所示，3个独立按键 直接与3条口线相连形成3按键独立式键盘。 　　当某一按键KEYn(n=1～３) 闭合时，P1.n输入为低电平， 释放时P1.n输入为高电平。由于机械按键的弹簧片存在着轻 微的弹跳现象，当再按下一次KEYn时，P1.n 的输入波形如 图6-2所示。 / 温 馨 提 示 本文档为 PDF 格式课件，不能运用教学演示， 需要 PPT 格式的课件 ，请 访问 尚辅网 ： 更多课件等您拿。 快速获得课件方法：在淘宝店铺查找输入： 教 学配套课件中心 ；或是直接输入地址 ： 惊喜超出您的想象！ 直接联系获取课件QQ: 349134187 旺旺：源汇雅馨 扫一扫绝对免费获得课件：订阅尚辅网微信公众 号 一扫课件到手！！！！！！ 尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 图6-1 独立式键盘连接示例 / 尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 图6-2 按键抖动波形 / 尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 　　图6-2 中t1和t3分别为键闭合和释放过程的抖动期，呈现 一串抖动脉冲波，其时间长短与按键的机械特性有关，一般 在5～10 ms之间。在键闭合的稳定期t2期间，P1.n为低电平， 其时间由操作员按键的动作所确定，一般为几百毫秒至几秒。 t0和t4为按键释放期。为了确保CPU对按键的一次闭合仅作 一次处理，必须去除抖动，常用的清除抖动的方法有3种： / 尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 　　(1) R-S触发器构成的去抖动电路； 　　(2) 使用电阻和电容构成积分器； 　　(3) 使用软件延时。 　　一般的按键采用软件延时方法，键盘程序主要有如下3 个步骤： 　　(1) 消除按键抖动(若使用硬件，则可略) ； 　　(2) 判断是哪个按键按下，识别键码； 　　(3) 等到按键松开。 / 尚辅网 第6章 MSP430系列单片机的应用 　　键盘扫描控制有定时查询法和中断控制法两种。因为 MSP430 的P0 ，P1 ，P2等3个8位端口都有中断能力，建议读 者使用中断方式，在主程序中须设置P1 口中断使能。图6-1 的键盘连接的示例中断服务程序如下： #includemsp430x44x.h unsigned char