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利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计
第 卷（ 版） 第 期 中国图象图形学报 （），
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年 月
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利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计
黄良明 彭立中 程民德
（北京大学数学科学学院，北京 %%AB）
摘 要 首先探讨了 代数（几何代数）在计算机视觉中的应用，并得到了 与 旋转的统一表达公式；进
C-7..(*3 $D #D
而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用；在改进$D 多角弧匹配算法的基础上，提出了一个同时进行
线段模型的匹配和运动估计的算法 该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离（距离函数定义为对应点
;
间欧氏距离的积分）而求得的最佳运动估计中的旋转，可由一个矩阵的奇异值分解来表示，从而为首次同时解决这
两个问题，进行了初步尝试，且该算法不受维数限制; 最后的模拟实验结果表明，该算法效果良好;
关键词 线段 运动估计 C-7..(*3 代数 几何代数 匹配 多向量
中图法分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
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