基于CDMATDOA的室内超声波定位系统.pdfVIP

第 3O卷 第 2期 吉 林 大 学 学 报 (信 息 科 学 版) Vo1．30 No．2 2012年 3月 JournalofJilinUniversity (InformationScienceEdition) M ar．2012 文章编号 ：1671—5896(2012)02—0213—05 基于 CDMA—TDOA 的室内超声波定位系统 肖金红，刘 智，杨 阳，刘 丹 (长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130022) 摘要 ：针对 国内外对室 内定位技术 中定位精度不高 问题 ，提出一种基于 CDMA(CodeDivisionMultipleAceess)- TD0A(TimeDifferenceofArriva1)的室 内超声波定位系统，并给出实时性差异等缺点，进行 了其工作原理和超 声波信号的分析。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质 ，对超声波信号采用 CDMA技术进行编码 ，以便 在 目标节点上能区分各个信标发来的超声波信号，并结合射频信号实现TDOA测距算法，最终实现三维定位。 采用 Matlab／Simulink模块对 3个信标的超声波信号进行发射仿真与分析 。仿真结果表 明，该系统在 目标节点 上能被接收并识别相对应的超声波信号。 关键词 ：超声波定位 ；CDMA技术 ；TDOA测距算法 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A IndoorUltrasonicPositioningSystem BasedonCDMA—TDOA XIAO Jin—hong，LIU Zhi，YANG Yang，LIU Dan (CollegeofElectronicandInformationEngineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022，China) Abstract：Forthedisadvantagesofbased on CDMA (CodeDivision MultipleAccess)一TD0A (Time DifferenceOfArriva1)low accuracyfortheindoorpositioningtechnology，weproposedaindoorultra— sonicpositioning system ，anddescribeditsworkingprincipleandanalysedultrasonicsignals．Thesys— tem thatisbasedonthecharacterofradiofrequencyandultrasonicsensorsencodestheultrasonicsignal usingCDM A technology，SOthatthedestinationnodecandistinguishwhichbeaconsignalissenttothe ultrasound，andtheycombineswiththeRF signalstoachieveTDOA locationalgorithm ，andultimately doesthree—dimensionalpositioning．Theultrasonicsignalofthethreebeaconsismadesimulationanda— nalysisbyMatlab／Simulinkblocks．Finally，simulationresultsfrom thethreebeaconsthatsendacoded ultrasonicsignalcanbereceivedandidentifiedatthedestinationnode． Keywords：ultrasonicpositioning；code division multiple access(CDMA)；timedifferenceofarrival (TDOA) 0 引 —口 目前室内定位技术主要有红外线技术、ZigBee技术、无线蓝牙技术、射频识别技术 、超声波技术 、超宽 带技术和光跟踪技术Ⅲ。超声波技术