弹性力学第三章：应变分析.pptVIP

第三章 应变分析 §3.2 一点的应变状态Strain at a Point §3.3 主应变与主应变方向?Principal strain and its Direction §3.4 应变协调方程Compatibility Equations In Terms of Strains 八面体剪应变 Octahedral Shear Strain 一点的Cauchy应变张量 可以分解为 球形应变张量 Spherical Strain Tensor 偏斜应变张量 Deviatoric Strain Tensor 应变偏张量不变量 the Invariant of the Deviatoric Strain Tensor 在我们所讲的问题范围内，物体变形后必须保持其整体和连续性，即变形的协调性。从数学的观点说，要求位移函数u,v,w在其定义域内为单值连续函数。容易理解，若把一个矩形物体划分为一些方格，如对应变不加任何约束，即不要求协调性的话，就可能在变形后出现“撕裂”或“套叠”等现象。显然，出现“撕裂”现象后位移函数出现了间断，出现了“套叠”现象后位移函数不会是单值的。这些现象破坏了物体的整体性和连续性。因此，为保持物体的整体性，各应变分量之间，必须要有一定的关系。 * * §3.1 变形与应变的概念 刚性位移 位移 变形位移 （平动加转动） （平动和转动及纯变形） o z x y A A’ 任意一点的位移分量为坐标的函数 o z y x A A’ M B’ B C C’ 六面体的变形可归结为 棱边的伸长(缩短) 棱边间夹角的变化 正应变 剪应变 微元体棱边的相对伸长度 棱边夹角之间的变化 M’ o B M z y x a A m b 将平行六面体分别投影到3个坐标面上 o B M z y x a A m b M点在Ox轴的位移分量为 M点在Oy轴的位移分量为 A点和B点相应的位移分别为 dx dy y o x v u b a m’ b’ a’ m 按多元泰勒级数展开，略去二阶以上的无穷小量，则A点和B点的位移矢量在Ox和Oy轴上的分量可表示为 棱边ma变形后的m’a’长度为 m’a’=dx+ dx dy y o x v u b a m’ b’ a’ m 同理 dx dy y o x v u b a m’ b’ a’ m a’’ b’’ 在小变形下 与1相比 是一小量，可以略去不计 dx dy y o x v u b a m’ b’ a’ m a’’ b’’ 同理 根据 顺次轮换 和 可得其他两个切应变分量 当 大于零， 表示角度缩小， 反之则表示角度扩大 综上所述。可以得到以下6个关系式 几何方程（柯西方程） 两边同时除以2，并令 三维的柯西方程用张量可以缩写成： 其中 相对位移张量 在二维情况 为不对称的张量 可分解为如下两部分 或 为不对称的张量 可分解为如下两部分 或 此处 应变张量(纯变形) 转动张量张量 一点的应变张量称为柯西应变张量 与应力分析相似，应变分析研究物体内任意一点处各个方向应变之间的关系，即过该点任意方向上的正应变和任意两个相互垂直方向的切应变。 通过应变分量坐标变换的方法，可导出相应的表达式。 设在直角坐标系oxyz中点M 处的六个应变分量为 、 、 、 、 。 令坐标系绕原点O转动得到新坐标系Ox’y’z’ x’ y’ z’ y x z o 现求新坐标系中的应变分量 、 、 、 、 、 新老坐标系之间有如下关系 其中li， mi， ni（i=1,2,3）表示三个新坐标轴对老坐标轴的方向余弦。 矩阵形式 在新坐标系中，表达应变分量和位移关系的几何方程为 新旧坐标系中的位移分量之间应具有关系 利用方向导数(Directional Derivative)公式 同理，还可求得其他应变分量表达式，于是可得到 （3.24a) 记为矩阵形式 或记为另一种矩阵形式 （3.24b） （3.25） 缩写为张量形式 Cauchy应变张量为二阶张量(second-order tensor) 过物体内某一点沿任意方向微分段的伸长率 例 3.1 平行六面体变形如图3.5所示，位移分量设为， ， ， 。 试确定： 1）E点应变状态，且E点变形后移至E1（1.0503，1.001，1.997）。 2）E点在EA方向的线应变。 3）E点在EA和EF所确定平面内的角应变。 A B C D E G F O x y z 1m 1.5m 2m E1 A B C D E G F O x y z 1m 1.5m 2m E1 解： 1）E点发生的位移为 位移分量表达式 由Cauchy方程确定E点的应变状态 将E点坐标(1.5,1.2)代入上式得 A B C D E