辊道存放型机械式停车设备控制逻辑研究.pdf

上海交通大学硕士论文 辊道存放型机械式停车设备的控制调度逻辑研究 摘要 (随着我国加入WTO的日益临近，且汽车工业已被定为我国的支 柱产业，现在我国的汽车生产量和社会保有量迅速增长，城市停车 难的问题日益尖锐。占地少，泊车多的自动化立体机械式停车设备 也越来越为人们所重视。 然而，目前较常用的停车设备均有两大主要缺陷：第一，车库的 车辆存容量较小(一般只有几十个存车位)；第二，用托板来存放车 辆，且每块托板又带有一套移动装置，导致结构复杂和造价昂贵。 现在上海交通大学机械工程学院设计出一种辊道存放型机械式停车 设备，它采用辊道代替托板，结构简单，存容量大，造价相对较低。 并且可根据不同场合进行设计组合，有很好的市场前景。而如何构 建一种适合于该停车设备的控制调度模型，如何运用该控制逻辑进 行车库的调度仿真，使其在投入实际使用中时，能更好地发挥其优 势，这就是本文研究的主要内容和意义。)～-。 由于立体停车设备的调度管理属于物流学中一种特殊的仓储管 理，所以本文首先在第一章大致介绍了目前几种较常用的停车设备。 再从介绍物流及仓储管理的基本概念着手，在第二章分析了一般工 业仓库库位排列方式的重要性及库位优化策略。在第三章详细地介 绍了该停车设备的结构形式及运行特点。第四章则依据该停车设备 的一具体实例，合理地简化其结构模型。再结合第二章的库位优化 思想，提出了针对它的调度模型。最后，在第五章通过编程演示了 该停车设备控制系统的调度过程，并在第六章作此作出总结。 本文所研究的停车设备是新型的，且在国内外并没有一种较通 用的立体停车设备的控制调度模型，所以本文为这一方面的研究作 出了一定的贡献。 z女—一一 关键词：辊道存 、皆杜声瀛拈人 车设备，控制逻辑，优化设计 上海交通大学硕士论文 ABSTRACT OF THESTUDYOFCONTROLLOGIC ROLLERTRACKTYPEM匣CHANICAL PARKINGSYSTEM ABSTRACT Asthe toWTOofthe auto has attending China，andindustry approaching the social have becomeour and mainstay．Soproduction holdingquantity quantity beenincreasedinthe causeaserious about in sharplyChina，which problemparking our kindsofautomaticmechanical with of cities．Then parkingsystemsadvantages and arevalued small occupyinglargeberthingquantity daybyday． aretwo aboutmechanical However,there p