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第七章 向量代数与空间解析几何 第一节 大纲：向量：有大小、方向的量。向量相等：大小、方向 单位向量、零向向量的坐标表达式及其运算 1)向量的加法、减法满足：交换律、结合律。平行四边形、三角形法。 2向量的数乘满足：结合律、分配律 3)两向量平行的充要条件： 4)空间直角坐标系(右手坐标系) 5)利用坐标作向量的线性运算 1）向量的坐标向量表示 2) 对应坐标运算。 向量的模、方向角投影 b) 方向角与方向余弦 c) 向量在轴上的投影 ① ② ③ 向量的坐标表示方式： 1）向量积 性质： 应用 例、 解： ∴ (2)向量积 右手定则 即 注意 应用（i） （ii） （iii）如 即利用向量积求出同时垂直两个已知矢量的矢量。 第二节、平面与空间直线 大纲 直线与平面的表达式 点线之间的关系（距离） 线线间的关系（距离、平行、垂直角α） 线面的关系（距离、平行、垂直角α） 面面的关系（距离、平行、垂直角α） 知识点 已知平面(过点M0（x0、y0、z0），为(的法矢量。 点法式：A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 一般式：Ax+By+Cz+D=0，A、B、C不全为零。 截距式：，a，b，分别为平面在x轴、y轴、z轴上的截距。 ⊥ ⊥ ∥ ∥ 点M0(x0、y0、z0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离为 例、 求通过点P（2,-1,-1），Q（1,2,3）且垂直于平面2x+3y-5z+6=0的平面方程。 解 ： ， 已知平面的法矢量 取 所求平面为：9(x-2)-(y+1)+3(z-1)=0 即：9x-y+3z-16=0 空间直线及其方程 空间直线的一般方程 L： 点向式（对称式） 直线过点M0(x0、y0、z0)，为L方向向量 则 L： 3参数式L： t为参数 L1∥L2 ∥ L1⊥L2 ⊥ 直线与平面关系 1 L∥π ⊥ 即 2 L⊥π ∥ 点P到直线L的距离，L的方向向量，M0为L上一点 例、设平面方程为， 过点，求该平面 解由 得 ( 点代入平面，得： 所求平面 4平面束方程 直线L： 则 为过直线L的除平面外的平面束方程 曲面与空间曲线 常用二次曲面的方程及其图形 1、球面 ： 设是球心，R是半径，是球面上任一点，则，即 2、椭球面 3、旋转曲面 设L是x0z平面上一条曲线，L绕z旋转一周所 得旋转曲面： 得 例1、 称为旋转抛物面 旋转双曲面：，(单) 4、椭圆抛物面 5、单叶双曲面 6、双叶双曲面 7、二次锥面 圆锥面 8、柱面 抛物柱面 椭圆柱面 圆柱面 空间曲线的方程及其在坐标面上的投影 一般式 曲线 在三坐标面上投影方程 在x0y面上投影曲线方程：在 中消去z，再与z=0联立。 其他坐标平面上的投影曲线方程求法类似。 第八章 多元函数微分及其应用 多元函数的极限与连续 1、平面点集： （1）P0的邻域：平面上以点P0为中心，为半径的圆的内部点的全体，即平面点集： 内点：设E为平面上的一个点集，如果点P及其某一邻域中的点都属于E，则称点P为集合E的内点。 外点：设E为平面上的一个点集，如果点P及其某一邻域中的点都不属于E，则称点P为集合E的外点。 边界点：设E为平面上的一个点集，若点Q的任意一个邻域内，既有点集E的点，又有不属于点集E的点，则称点Q为平面E的边界点。平面E的全部边界点所组成的集合称为E的边界。 聚点：如果P点的任意去心领域U(P)均满足U（P）∩E≠?，则称E为聚点。 多元函数的极限 极限的运算 多元函数的连续性 、多元函数的导数和微分 1、偏导数的概念 注意点：（1）偏导数是一个整体记号，不能拆分； （2）求分界点、不连续点处的偏导数要用定义求； 2、高阶偏导数 定义：二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶偏导数. （纯偏导）