第一次课--确定质点位置的方法.pptVIP

本次课内容 Bye Bye 第1章 质点运动学 1927年第五次索尔维会议 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移 速度和加速度 1.3 用直角坐标表示位移 速度和加速度 1.4 用自然坐标表示平面曲线 运动中的速度和加速度 1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1.6 不同坐标系中的速度 和加速度变换定理简介 1.1 确定质点位置的方法 一、 质点运动学的基本概念 质点 ： 大小和形状可以忽略的物体 参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系 y z x 参照物 y z x 参照物 二、确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 （质点位置由位置矢量描述） 大小 方向 位置矢量 ? 3. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 正方向 4. 运动学方程(函数) 直角坐标 自然坐标 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 位矢法 说明 自然坐标 s 是代数量 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 O ?点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。 位矢表示为 以 O? 为自然坐标原点，运动学方程为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 直角坐标表示的运动学方程为 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 说明 1.2 质点的位移、速度和加速度 一、 位移 （反映物体位置的变化） 说明 是矢量，? s 是标量，且大小一般不等 与Δr ( )的区别 O P P? (2) 分清 ? 位移 ? 位矢 在?t 时间内的增量 Δr 二、 速度 1. 平均速度 (1) 匀速直线运动 (2)变速曲线运动 = 瞬时速度 = 平均速度 A B C 接近匀速直线运动 瞬时速度 (1) 速度是位矢的一阶导数 2. 瞬时速度 瞬时速度 说明 (2) 速度 与 ( ?t ?0时 ) 方向相同 ? ，沿轨迹切线方向 趋向切线方向 (3) 根据运动方程 ，可确定任意时刻的速度 三、 加速度 2 . 平均加速度 3. 瞬时加速度 讨论 (1) 加速度是速度的一阶导数，是位矢的二阶导数 A B O ? ? ? 速度增量 (3) 根据 以及初始条件，可确定 和 积分 积分 求导 求导 (2) 根据运动方程 或 ，可确定任意时刻的加速度 1、矢量运算 2、质点位置的确定方法 直角坐标法；位置矢量法；自然坐标法 3、质点的位置、速度、加速度