《运动控制系统（上海大学）》.pdfVIP

Shanghai university •工控世界论坛工控世界论坛 工控世界论坛工控世界论坛 •WWW.PLCWORLD.CN Shanghai university 绪论绪论 绪论绪论 一。一。什么是运动控制系统什么是运动控制系统？ 一一。。什么是运动控制系统什么是运动控制系统 运动控制系统（Motion Control System ）也可称作电力 拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive ） 运动控制系统－－通过对电动机电压、电流、频率等 输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位 移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运 行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和 科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要 求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了 可能。 Shanghai university 二。二。运动控制及其相关学科运动控制及其相关学科 二二。。运动控制及其相关学科运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 算机控制技术、控制 理论、信号检测与处 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 Shanghai university 1．电机学－－电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能，新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统。 2 ．电力电子技术－－以电力电子器件为基础的功 率放大与变换装置是弱电控制强电的媒介，是运 动控制系统的执行手段。在运动控制系统中作为电 动机的可控电源，其输出电源质量直接影响运动控制系 统的运行状态和性能。新型电力电子器件的诞生必将产 生新型的功率放大与变换装置，对改善电动机供电电源 质量，提高系统运行性能，起到积极的推进作用。 Shanghai university 3 ．微电子技术－－控制基础 微电子技术的快速发展，各种高性能的大规模或超大 规模的集成电路层出不穷，方便和简化了运动控制系 统的硬件电路设计及调试工作，提高了运动控制系统 的可靠性。高速、大内存容量、多功能的微处理器或 单片微机的问世，使各种复杂的控制算法在运动控制