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第五章 5 . 1 什么是直流伺服电机的电枢控制方式?什么是磁场控制方式? 答: 将直流伺服电机的电枢绕组接控制电压,励磁绕组接恒定电压的控制方式称为电枢控 制方式;将励磁绕组接控制电压, 电枢绕组接恒定电压的控制方式称为磁场控制方式。 5 . 2 为什么直流伺服电机常采用电枢控制方式而不采用磁场控制方式? 答: 直流伺服电机采用电枢控制方式时, 控制电压加在电枢绕组上, 励磁绕组接恒定电压, 控制精度高,线性度好; 采用磁场控制方式时, 电枢绕组接恒定电压, 控制电压加在励磁绕组 上,由于磁路的非线性, 控制精度较差,性能较差,所以直流伺服电机常采用电枢控制方式而不 采用磁场控制方式 5 . 3 直流伺服电机采用电枢控制方式时,始动电压是多少?与负载大小有什么关系? 答: 直流伺服电机采用电枢控制方式时,始动电压 =,与负载大小成正比。 5 . 4 常有哪些控制方式可以对交流伺服电机的转速进行控制? 答: 或通过改变控制电压的幅值,或改变控制电压的相位,或同时改变控制电压的幅值和相 位,都可以对交流伺服电机的转速进行控制,所以常有幅值控制、相位控制和幅值—相位控制 等三种控制方式对交流伺服电机的转速进行控制。 5 . 5 何谓交流伺服电机的自转现象?怎样消除自转现象?直流伺服电机有自转现象吗? 答: 转动中的交流伺服电机在控制电压为零时继续转动而不停止转动的现象,称为交流伺 服电机的自转现象。增加交流伺服电机的转子电阻可以消除自转现象。直流伺服电机没有自 转现象。 5 . 6 幅值控制和相位控制的交流伺服电机,什么条件下电机气隙磁动势为圆形旋转磁 动势? 答: 当控制电压与励磁电压大小相等、相位差为时, 幅值控制和相位控制的交 流伺服电机,其气隙磁动势为圆形旋转磁动势。 5 . 7 为什么交流伺服电机常采用幅值-相位控制方式? 答: 幅值-相位控制方式只需要电容器和电位器,不需要复杂的移相装置, 控制设备简单;而 幅值控制方式或者相位控制方式都需要移相装置,所以交流伺服电机常采用幅值-相位控制 方式。 5 . 8 为什么直流测速发电机的转速不宜超过规定的最高转速?为什么所接负载电阻不 宜低于规定值? 答: 直流测速发电机的转速愈高,感应电动势就愈大,当负载不变时,电枢电流也愈大, 电枢 反应的去磁作用就愈强,输出的端电压下降愈多,误差愈大。负载电阻愈小, 电枢电流也就 愈大, 电枢反应的去磁作用就愈强, 误差愈大。所以直流测速发电机的转速不宜超过规定 的最高转速,所接负载电阻不宜低于规定值? 5 . 9 交流异步测速发电机输出特性存在线性误差的主要原因有哪些? 答: 交流异步测速发电机输出特性存在线性误差的主要原因是励磁绕组与输出绕组在空间 不是严格地相差90 °电角度,这时两绕组之间就有电磁耦合,当励磁绕组接电源,即使转子不 转,电磁耦合会使输出绕组产生感应电动势,从而产生剩余电压, 造成失控;转子旋转时, 剩余 电压叠加在输出电压上,使输出电压的大小及相位发生变化,造成误差。另外, 输出绕组本身 有漏阻抗,会产生漏阻抗压降,也带来误差。 5 . 10 为什么交流异步测速发电机转子采用非磁性空心杯转子而不采用笼型结构? 答: 交流异步测速发电机转子采用非磁性空心杯转子时, 转子的转动惯量小,电阻大,漏电抗 小,使输出特性线性度好。笼型结构转子的转动惯量大, 漏阻抗大, 会使输出特性线性度变 差。所以交流异步测速发电机转子采用非磁性空心杯转子而不采用笼型结构。 7 .33 三相笼型异步电动机: =110 kW ,定子Δ联结,额定电压=380 V ,额定转速 =740 r /min,额定效率=86%,额定功率因数cos=0 . 82 ,起动电流倍数=6 . 4 ,起动转矩倍数=1 . 8试求: ( 1 )直接起动时的起动电流和起动转矩; ( 2 )若供电变压器允许起动电流限定在480 A以内,负载转矩为750 N · m时,问能否采用Y-Δ降压起动方法起动? 解: ( 1 ) = ==1419.6 N · m =6.4237=1516.8 A =1.81419.6=2555.28 N · m ( 2 ) 若采用Y-Δ降压起动方法起动,则起动电流和起动转矩都都降低为直接起动时的, 即 ==505.6A ==851.76 N · m Y-Δ降压起动时,虽然起动转矩大于负载转矩,但是起动电流超过变压器允许的起动电流,所 以不能采用Y-Δ降压起动方法起动。 7 . 34 一台三相笼型异步电动机=45 kW ,定子Δ联结,额定电压=380 V ,额定 电流=84 .5 A ,额定转速=