机器视觉的发展与应用.docVIP

机器视觉的发展及应用 摘要：本文简要介绍了机器视觉的概念、组成、国内外发展现状及机器视觉系统的发展动力，接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、执行机构等关键技术的发展现状，最后介绍了机器视觉在工业检测、农业生产、医学影像分析、军事等多个领域的应用情况。 关键字：机器视觉 Marr视觉理论 CCD摄像机 图像处理 工业检测 1、引言 机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科[1]。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的部分功能——从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。近年来，随着计算机技术尤其是数字图像处理与分析理论的不断发展完善，加上大规模集成电路的飞速发展与应用，机器视觉技术得到了广泛的应用研究。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密测控、自动生产线、邮政自动化、选优、显微医学操作以及各种危险场合工作的机器人等[2]。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，如图1所示[3-4]。首先采用CCD摄像机获得被检测目标的图像信号，然后通过A/D转换器转换成数字信号并传送给专用的图像处理系统，图像处理系统根据图像的像素分布、亮度和色彩等信