直接线性驱动最终铣削的分析控制和检测.docVIP

直接线性驱动最终铣削的分析控制和检测 说明 目前，直接线性驱动已经被广泛应用在现代机床的高速切削和精密加工中。数量逐步增多的应用线性驱动的机床被展示在2002年九月的德国汉诺威EMO上。直驱驱动是机床业中的发展主流之一。原因在于直线电机的无比优越性。如零反弹、结构简单、高推力密度以及便于维护。直驱驱动是快速的，更精确的，有时它的等效传输费用要低。 高速机械更希望提高生产力，提升高成品零件的质量。一方面，考虑高加速度和直接的力传输，直接线性驱动在高速机床中是一个令人振奋的选择。另一方面，由于没有传动机制进给驱动能通过直线电机被直接跟踪。因而，应用直线电机电流控制直驱驱动和侦测刀具情况称为可能。 本文关注了直驱驱动的三个主要问题。首先是直驱驱动的原理和在机床加工中的优势。然后，对摩擦力和齿槽定位力进行了详细的分析。第二个问题处理了直驱驱动的位置控制。文章讨论了通过对干扰的补偿（摩擦和齿槽定位力）来提高运动行为的可能性。上述系统主要由一个自我调整补偿空控制器和状态空间控制器组成。切削力是监测刀具情况的一个重要的变量。然而一些限制被提出，包括机床刚度的减少、造成的震颤和尺寸误差、超负载保护的缺乏和高消费。对于直驱驱动，进给力和电机电流相关，因为没有传动机制。第三个问题是通过测知电流信号提出了一个针对刀具破损的实时监测器。 直驱驱动的建模 直接线性驱动 直