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第40卷第7期 重珲俄 V01．40No．7 2010年7月 Electric Machine Welding Jul．20lO 一种基于焊缝特征的焊缝中心线信息 获取方法 刘晓刚1，莫毅2 (1．桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林541004；2．桂林航天工业高等专科学 校，广西桂林541004) 摘要：在焊缝跟踪过程中，根据图像信息，如何快速有效地获取焊缝中心线信息是实现智能跟踪的关 ． 键要素之一。深入研究借助反射体反射弧光照射焊件表面得到的焊缝图片，根据图像中焊缝纹理的特 点，提出新的检测算子，并利用该算子确定焊缝图片小区域焊缝中心的坐标，，提取直线、圆弧、折线三种 焊缝类型的焊缝中心线信息，通过BP神经网络模型对提取到的三种类型焊缝坐标点进行分类和MATLAB 仿真试验。实验结果表明，该方法所获得的焊缝中心线信息反映了实际的焊缝轨迹