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自动控制原理辅导资料二 主 题：控制系统数学模型的建立的辅导文章——控制系统微分方程的建立、传递函数 学习时间：2012年10月8日－10月14日 内 容： 我们这周主要学习课件第2章控制系统数学模型的建立的部分内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对控制系统数学模型的相关知识的理解。 概述（了解） 系统的数学模型是描述系统各变量之间关系的数学表达式。我们对控制系统的研究就是从数学模型着手，分析系统的性能，并根据性能指标的要求，进行控制系统的综合校正。 控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。 动态模型：描述系统动态过程的数学表达式，如微分方程、偏微分方程、差分方程等。 静态模型：在变量的各阶导数为零的条件下，描述系统各变量之间关系的数学表达式。 建立系统的数学模型主要有两条途径： 1．理论推导法：通过系统本身机理（物理、化学规律）分析确定模型结构和参数，推导出系统的数学模型。 2.实验测试法：根据对系统的观察，通过测量所得到的大量输入、输出数据，推断出被测系统的数学模型。 二、控制系统数学模型的建立（重点了解） 控制系统输入输出之间的动态特性可由微分方程式来描述，而微分方程式就是系统的一种数学模型，建立系统微分方程式的一般步骤： 1.确定输入变量和输出变量； 2.根据物理或化学定律，列出系统（或元件）的原始方程式； 3.找出中间变量与其他因素的关系式； 4.消去中