汽车自动防撞液压伺服系统设计、的研究及其仿真.pdf

摘 要 电液伺服控制系统以其控制精度高，响应速度快，抗负载刚度大等优点，在航空航 天领域如导弹，火箭等的模拟加载装置，冶金领域如纠偏机构，张力控制结构，军事领域 如火炮控制结构，工程机械领域如推土机，压路机等都有着广泛的应用。本文主要研究汽 车电液伺服控制刹车系统，使汽车遇到障碍后能自动刹车，实现汽车的自动防撞。 汽车防撞系统是一种可向司机发出视听告警信号，同时实行自动制动的装置。装载 在车身的雷达实时地检测车辆的运行工况，把所检测到的相对距离、相对速度、自车速度 及路面情况等信息传递到电制单元，电制单元根据送入信息，依据所建立的安全模型计算 出安全距离、危险距离和制动距离，并通过两车实际相对距离与之比较进行行车安全判定， 最后做出控制决策，当两车实际相对距离小于危险距离时，系统发出危险报警信号；若驾 驶员未采取有效措施而使得两车实际相对距离小于等于制动距离或出现紧急情况时，控制 单元会发出自动制动指令，对车辆实施自动制动(刹车) ，从而避免车辆发生碰撞，达到防 撞目的。 汽车 自动防撞系统的研究涉及到物理运动，信号处理，控制策略和计算机控制技术 等多方面的综合内容。本文着力于设计，研究一种液压伺服系统，在最少改变汽车制动系 统原有结构的前提下，把此液压系统并入其中，作为一个辅助制动装置。根据所研究问题 的实际情况，设计双喷嘴电液伺服阀，通过参数寻优找到一组参数使阀性能最优；通过理 论分析，建立液压伺服制动系统的数学模型。建立基于 AMESim 软件的汽车自动防撞液 压伺服系统的模型，通过 AMEsim 软件的优化设计模块，寻找一组参数使伺服系统性能 最优化。通过仿真实验，得到液压伺服系统的力—时间响应曲线，说明本文所设计的汽车 自动防撞液压伺服系统在缩短制动时间方面有优势，对提高汽车的主动安全性有一定作 用。 关键词：自动防撞；液压伺服系统；伺服阀；AMEsim ；仿真；主动安全性 II Abstract As an important approach to automatic control, electrohydraulic servo control system has been widely used in many sections of national economy and social surroundings due to its advantages suchs as high level of control precision,quick response speed and high immunity to load variations.Electrohydraulic servo valves,the key part of an EHC servo system,with its function of transferring low-power electrical signal to large-power hydraulic output quikly and precisely,play an essential role in deciding the whole performance of the system. In this thesis ， the main Purpose intend to adopt an electrohydraulic servo control system to control the automobile braking system, making an automobile can put on the brakes voluntarily before coming across an obstacle, to realize the automobile automation anti-collision. Automotive Braking Anti-shock System，it is a safety device, can send the alarm signal to the driver, and impleme